边缘检测 在图像中，边缘是图像局部强度变化最明显的地方，它主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间。边缘表明一个特征区域的终结和另一特征区域的开始。边缘所分开区域的内部特征或属性是一致的，而不同的区域内部特征或属性是不同的。 边缘检测可分为滤波、增强、检测、定位四个步骤。在图像的边缘检测中也需要对其进行滤波，这样能够消除一些噪声，对于接下来的导数计算影响比较大。
边缘检测
在图像中，边缘是图像局部强度变化最明显的地方，它主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间。边缘表明一个特征区域的终结和另一特征区域的开始。边缘所分开区域的内部特征或属性是一致的，而不同的区域内部特征或属性是不同的。
边缘检测可分为滤波、增强、检测、定位四个步骤。在图像的边缘检测中也需要对其进行滤波，这样能够消除一些噪声，对于接下来的导数计算影响比较大。而一般使用的导数主要为一阶导数和二阶导数。通过导数对图像的计算来增强图像的突出边缘和轮廓，以达到检测定位的效果。
1 一阶微分算子
（1）Roberts 算子：
Roberts 算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：
其中，f(x,y)、f(x+
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