linux字符驱动的一般init初始化流程

最新推荐文章于 2023-09-25 13:06:22 发布

LonggSir

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分类专栏：驱动开发文章标签： linux 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/kumi89/article/details/130178866

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static int __init chardev_init(void)
{
	//int value = 0;
	//value = register_chrdev(200,"chard",&chardev_fops);
    //分配
	if(newchar_dev.major){
		newchar_dev.devid = MKDEV(newchar_dev.major, 0);
		register_chrdev_region(newchar_dev.devid,NEWCHARDEV_CNT,NEWCHARDEV_NAME);
	
	}else{
		alloc_chrdev_region(&newchar_dev.devid,0, NEWCHARDEV_CNT,NEWCHARDEV_NAME);
		newchar_dev.major = MAJOR(newchar_dev.devid);
		newchar_dev.minor = MINOR(newchar_dev.devid);
	}
	printk("--%s--%d,newchadev.major %d\n",__func__,__LINE__,newchar_dev.major);	
    //初始化 注册cdev
	newchar_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchar_dev.cdev, &chardev_fops);

	cdev_add(&newchar_dev.cdev,newchar_dev.devid,NEWCHARDEV_CNT);

     //创建类
	newchar_dev.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHARDEV_NAME);

	newchar_dev.device = device_create(newchar_dev.class,NULL, newchar_dev.devid,NULL,NEWCHARDEV_NAME);


	
	printk("--%s--%d,init sucess \n",__func__,__LINE__);
	return 0;
}

alloc_chrdev_region（）实质上申请了初始化了char_device_struct的结构体。

static struct char_device_struct {
   struct char_device_struct *next;
   unsigned int major;
   unsigned int baseminor;
   int minorct;
   char name[64];
   struct cdev *cdev;       /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];

在字符设备驱动开发的入门教程中，最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了，但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了，取而代之的是device_register()与device_add()，将device_create()函数展开不难发现：其实device_create()只是device_register()的封装，而device_register()则是device_add()的封装。

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
{
......
dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);
......
return dev;
}

struct device *device_create_vargs(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt,
va_list args)
{
......

dev->devt = devt;
dev->class = class;
dev->parent = parent;
dev->release = device_create_release;
dev_set_drvdata(dev, drvdata);
......
retval = device_register(dev);
......
}

int device_register(struct device *dev)
{
device_initialize(dev);
return device_add(dev);

device_add()会在/sys目录对应设备目录下创建uevent属性节点，应用层的udev则会根据uevent来创建/dev目录下的设备节点，这里关于udev的部分不再赘述，我们继续分析device_create()、device_register()、device_add()三个函数在实际运用中的区别。

以一个简单的led设备字符设备驱动为例，下面分别用device_create()、device_register()、device_add()三个函数来创建设备节点“/dev/led”：

class_create() 和 device_create()有什么关系呢？？

在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。什么事udev？？请查看“ 收集 3个介绍uedv 网址资料 ”

内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

参考链接：https://blog.csdn.net/zifehng/article/details/73844845

参考链接：