1.HZ
HZ(系统节拍),表示系统每秒的节拍数,可以理解为系统每秒心脏跳动的次数,或者人类每秒脉搏跳动的次数。
linux的HZ是可配置的,由config的配置选项CONFIG_HZ选择,值为100hz,200hz,250hz,300hz,500hz,1000hz.....默认配置为1000hz,配置Hz越高,那么系统的时间精度就会越高,但相应的会导致中断产生的更加频繁,但是现在的处理器一般配置为1000hz也能处理得过来,负载并不会很大。
2.jiffies
Linux使用一个全局变量jiffies记录系统启动以来的系统节拍数,初始值为零
64位: jiffies_64
32位: jiffies
jiffies_64 和 jiffies 其实是同一个东西,jiffies_64 用于 64 位系统,而 jiffies 用于 32 位系统。为了兼容不同的硬件,jiffies 其实就是 jiffies_64 的低 32 位。
因为HZ 表示每秒的节拍数,jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数,所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间,单位为秒。
3.jiffies处理函数
如果 unkown 超过 known 的话,time_after 函数返回真,否则返回假。如果 unkown 没有超
过 known 的话 time_before 函数返回真,否则返回假。
unsigned long timeout;
timeout = jiffies + (2 * HZ); /* 超时的时间点 */
/*************************************
具体的代码
************************************/
/* 判断有没有超时 */
if(time_before(jiffies, timeout)) {
/* 超时未发生 */
} else {
/* 超时发生 */
}
为了方便开发,Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数,如表 50.1.1.2
所示:
4.定时器处理函数
Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器,timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中
struct timer_list {
struct list_head entry;
unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数 */
struct tvec_base *base;
void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
int slack;
};
init_timer | 负责初始化 timer_list 类型变量 |
add_timer | 用于向Linux 内核注册定时器 |
del_timer | 删除一个定时器 |
mod_timer | 修改定时值,如果定时器还没有激活的话,mod_timer 函数会激活定时器 |
struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{
/*
* 定时器处理代码
*/
/* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
* 函数重新设置超时值并且启动定时器。
*/
mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}
/* 初始化函数 */
void init(void)
{
init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */
add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}
/* 退出函数 */
void exit(void)
{
del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
/* 或者使用 */
del_timer_sync(&timer);
}
注意:内核定时器并不是周期性运行的,超时以后就会自动关闭,因此如果想要实现周期性定时,那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。