这篇博客介绍了DeepStream6.1的新特性，并强调了在从DeepStream5.1升级时需要注意的重要事项，包括TensorRT版本变化导致的模型迁移需求。开发者需要使用TAOToolkit创建新的校准文件，并提供了相关资源和论坛链接以获取更多信息。
Readme First
NVIDIA 团队对 DeepStream 6.1 带来的所有新特性和功能感到非常兴奋。 但是，在开始使用 DeepStream 6.1 进行开发之前，需要了解一些重要事项。 如果您是现有开发人员并计划将现有模型引入最新版本的 Deepstream，则尤其如此。
在开始之前，请确保您了解如何将 DeepStream 5.1 自定义模型迁移到 DeepStream 6.1。
DeepStream 6.1 现在支持适用于 x86 的 TensorRT 8.2.5.1 和适用于 Jetson 的 TensorRT 8.4.0.11。 TensorRT 8.x 不保持与 TensorRT 7.x 版本的兼容性，使用 TenorRT 7.x 创建的任何模型都需要新的校准文件。 根据您在开发过程中所处的位置，在开始之前需要采取一些步骤。
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如果您是 DeepStream 的新手，或者您不需要重用任何旧模型，那么您就可以开始了！ 确保从 NGC 下载最新型号
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如果您想引入为 DeepStream 5.1 开发的模型，您需要使用 TAO Toolkit 导出工具创建新的校准缓存文件。 如果您想在使用 TAO Toolkit 21.11 开发的 DeepStream 5.1 上运行模型，这也是如此，如下图所示。
其他资源
有关更多详细信息，请确保您熟悉可用的文档并查看我们的开发者论坛。
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