【创龙TMS320C665x开发板试用】基础(十四):SYSBIOS-NDK(1)

由于要使用网络,NDK就是个很不错的选择,但自己也是刚开始对NDK的学习。帖子不免有些基础。

 

程序首先是使用PlatformInit函数对系统时钟,调试串口,初始化。

 

  1. Void PlatformInit()
  2. {
  3.         // 平台初始化
  4.         platform_init_flags  Flags;
  5.         platform_init_config Config;
  6.  
  7.         memset((void *)&Flags,  0, sizeof(platform_init_flags));
  8.         memset((void *)&Config, 0, sizeof(platform_init_config));
  9.  
  10.         Flags.pll  = 0;     // 锁相环
  11.         Flags.ddr  = 0;     // ddr3
  12.     Flags.tcsl = 0;     // 时间戳计数器
  13.     Flags.phy  = 1;     // 以太网
  14.           Flags.ecc  = 0;     // DDR3 ECC
  15.  
  16.     Config.pllm = 0;
  17.  
  18.         // 调试串口初始化
  19.         platform_uart_init(PLATFORM_UART0);
  20.         platform_uart_set_baudrate(PLATFORM_UART0, 115200);
  21.         // 调试信息同时输出到串口和 CCS Console
  22.         platform_write_configure(PLATFORM_WRITE_ALL);
  23.  
  24.     int status;
  25.          status = platform_init(&Flags, &Config);
  26.         IF(status != Platform_EOK)
  27.         {
  28.                 platform_write("Platform faiLED to initialize. Error code %d \n", status);
  29.                 platform_write("We will fall in an infinite loop... \n");
  30.  
  31.                 while(1)
  32.                 {
  33.                         platform_led(0, PLATFORM_LED_ON, PLATFORM_USER_LED_CLASS);
  34.                         platform_delay(1000);
  35.                         platform_led(0, PLATFORM_LED_OFF, PLATFORM_USER_LED_CLASS);
  36.                         platform_delay(1000);
  37.                 }
  38.         }
  39. }
复制代码

 

在网卡驱动支持函数中,有一些是对中断的配置,但有一些函数看上去没有意义。
如下:

 

  1. void Osal_emacBeginMemAccess(void *addr, uint32_t size)
  2. {
  3.     (void)addr;
  4.     (void)size;
  5.  
  6.     return;
  7. }
复制代码


这个函数没有返回值,函数体中也没有什么有用的语句,不知道这个函数的意义是什么 ,但是没有这些函数是会有错误的,可以在库中这些函数在其他的工程中是有实际意义的,只是在这个工程中没有用,所以就写了个类似的空函数。不知道这么理解对不对,初次学习NDK。




 
void CacheInit()缓存配置中使用了Cache_Size结构体,而这个结构体最终的原型是如下结构体。就是对L1、L2缓存的配置。

 
新建Task函数Void TaskInit()中递增建了一个task,名字为NDKTask。
使用Task_Params_init()函数创建这个配置参数结构,这个函数的声明原型为Void Task_Params_init(Task_Params *params);
对于Task_Params结构体:
 
  1. typedef struct Task_Params { 
  2. // Instance config-params structure
  3.     IInstance_Params *instance; 
  4.     // Common per-instance configs
  5.     UInt affinity; 
  6.     // The core which this task is to run on. Default is Task_AFFINITY_NONE
  7.     UArg arg0; 
  8.     // Task function argument. Default is 0
  9.     UArg arg1; 
  10.     // Task function argument. Default is 0
  11.     Ptr env; 
  12.     // Environment data struct
  13.     Int priority; 
  14.     // Task priority (0 to Task.numPriorities-1, or -1). Default is 1
  15.     Ptr stack; 
  16.     // Task stack pointer. Default = null
  17.     IHeap_Handle stackHeap; 
  18.     // Mem heap used for dynamically created task stack
  19.     SizeT stackSize; 
  20.     // Task stack size in MAUs
  21.     Bool vitalTaskFlag; 
  22.     // Exit system immediately when the last task with this flag set to TRUE has terminated
  23. } Task_Params; 
  24.  
复制代码
 
分配的stack的大小是512*1024
使用Task_create()函数创建这个任务。
 
  1.         Task_Handle NDKTaskHandle;
  2.         Task_Params TaskParams;
  3.  
  4.         Task_Params_init(&TaskParams);
  5.         TaskParams.stackSize = 512 * 1024;
  6.  
  7.         NDKTaskHandle = Task_create(NDKTask, &TaskParams, NULL);
  8.         if(NDKTaskHandle == NULL)
  9.         {
  10.                 platform_write("NDK Task create failed!\r\n");
  11.         }
复制代码
 
NDKTask线程无疑是程序的主要部分。
 
在NDKTask中,首先是初始化操作系统环境,必须在使用 NDK 之前最先调用,这里使用的是NC_SystemOpen()函数,该函数为所有网络应用程序建立堆栈和内存环境,它初始化堆栈的内存管理和操作系统。它还配置了网络事件调度程序的任务优先级和操作模式。
这个函数有两个参数,一个是NDK优先级,一个是操作模式。
 
优先级有两个定义一个是高一个是低:NC_PRIORITY_LOW    NC_PRIORITY_HIGH
操作模式也有两个定义,是个是轮询一个是中断:NC_OPMODE_POLLING NC_OPMODE_INTERRUPT
面这里选择的是高优先级与中断方式。
 
  1. Int rc;
  2. rc = NC_SystemOpen(NC_PRIORITY_HIGH, NC_OPMODE_INTERRUPT);
  3.     if(rc)
  4.     {
  5.             platform_write("NC_SystemOpen Failed (%d)\n", rc);
  6.  
  7.         for(;;);
  8.     }
  9.  
复制代码
 
CfgNew()函数会创建一个配置句柄,这个句柄的类型是HANDLE,HANDLE 实际上只是一个空指针,它的定义如下:
typedef void *         HANDLE;
而CfgNew()函数返回值赋给了这个句柄,使用方法如下程序:
 
  1.   HANDLE hCfg;
  2.     hCfg = CfgNew();
  3.     if(!hCfg)
  4.     {
  5.             platform_write("Unable to create configuration\n");
  6.  
  7.         goto Exit;
  8.     }
复制代码
 
利用该句柄使用CfgAddEntry()函数可以添加DHCP、DNS、HTTP等服务和配置SOCKET缓冲区大小与ARP超时参数。
 
  1. CfgAddEntry(hCfg, CFGTAG_SYSINFO, CFGITEM_DHCP_HOSTNAME, 0, strlen(HostName), (UINT8 *)HostName, 0);
复制代码
 
如下是CfgAddEntry()函数的几个参数的含义:


 
由于接下来的几篇都是NDK的讲解与使用方法的说明,在NDK的最后一篇将把所有的源码与二进制文件上传。
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