TI-RTOS中建立一个进程

1 简述

和每个RTOS系统一样，程序由任务组成，每个任务根据优先级来执行，该文章不对具体调度进行分析，应该是该分类均不深入讨论，而是作为一个快速使用手册的存在

2 示例

头文件

#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

定义

#define TASKSTACKSIZE   768
static uint8_t taskStack[TASKSTACKSIZE];
Task_Struct taskStruct;

任务体，LED定时翻转

Void taskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    //BMA423_INIT
    while (1) {
        led_reverse();
        CPUdelay(3000*4*2000);//2s
    }
}

注册任务

void node_task_init(ti_sysbios_knl_Task_FuncPtr fp_fxn)
{
    Task_Params taskParams;


    Task_Params_init(&taskParams);
    //taskParams.arg0 = 1000000 / Clock_tickPeriod;
    taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE;
    taskParams.priority = 2;//优先级
    taskParams.stack = &taskStack;
    Task_construct(&taskStruct, (Task_FuncPtr)fp_fxn, &taskParams, NULL);
}

主函数调用

node_task_init(&taskFxn);