ZYNQ 中断函数配置——个人笔记

一、 GIC头文件中的那些函数

xscugic.h文件中定义了以下多个函数。

 

//连接：设置中断服务函数注册

//入口参数：SCU GIC实例，中断ID，定义中断处理函数，中断

s32  XScuGic_Connect (XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef);

 

//断开连接：中断服务程序不再连接//暂时这么理解吧，反正对于我这种垃圾来说也用不上

void XScuGic_Disconnect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);

 

//SCU GIC使能和禁用，入口参数是SCU GIC实例，中断ID

void XScuGic_Enable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);

void XScuGic_Disable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id);

 

//SCU GIC配置初始化函数

s32  XScuGic_CfgInitialize(XScuGic *InstancePtr, XScuGic_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddr);

 

//软件中断，入口参数：SCU GIC实例，中断ID，CPU的ID

s32  XScuGic_SoftwareIntr(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u32 Cpu_Id);

 

//获取中断优先级触发类型。入口参数：SCU GIC实例，中断ID，优先级，触发类型？

void XScuGic_GetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,u8 *Priority, u8 *Trigger);

 

//设置中断优先级触发类型。入口参数：SCU GIC实例, 中断ID，优先级，触发类型？

void XScuGic_SetPriorityTriggerType(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u8 Priority, u8 Trigger);

 

//中断映射到CPU中。入口：SCU GIC实例,CPU ID,中断ID

void XScuGic_InterruptMaptoCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id, u32 Int_Id);

 

//来自于CPU的中断不映射，入口参数：SCU GIC实例，CPU ID，中断ID

void XScuGic_InterruptUnmapFromCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id, u32 Int_Id);

 

//来自于CPU的中断全都不映射，入口参数：SCU GIC实例，CPU ID

void XScuGic_UnmapAllInterruptsFromCpu(XScuGic *InstancePtr, u8 Cpu_Id);

 

//暂停GIC，入口参数：SCU GIC实例

void XScuGic_Stop(XScuGic *InstancePtr);

 

//设置CPU的ID。

void XScuGic_SetCpuID(u32 CpuCoreId);

 

//获取CPU的ID

u32 XScuGic_GetCpuID(void);

 

//查询配置。入口参数：设备ID，返回值：GIC配置结构体指针

XScuGic_Config *XScuGic_LookupConfig(u16 DeviceId);

 

//中断处理函数

void XScuGic_InterruptHandler(XScuGic *InstancePtr);

 

//自测函数,入口参数：SCU GIC实例

s32  XScuGic_SelfTest(XScuGic *InstancePtr);

 

二  、ZYNQ中配置函数的步骤过程

下边对比一下初始化中断函数的共同点：

1、在配置某个功能的建立中断系统函数前需要对某几种功能进行配置。这些功能配置也有相同的部分：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //就是查询当前设备（如串口）的ID。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       DeviceConfig = XScuGic_LookupConfig(DEVICE_ID);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //对DeviceConfig的初始化。第一个参数：Device的实例
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第二个参数IntcConfig是查找器件后获得的配置信息。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第三个参数是这个Device配置信息的CPU基地址（我TM都不知道我在说些什么了，哈哈哈哈~）。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       XScuGic_CfgInitialize(DeviceInstancePtr, DeviceConfig, DeviceConfig->CpuBaseAddress);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //然后配置这个Device的模式，功能等等参数。如串口的波特率，GPIO的方向等等吧~这写模式或者功能都能在相应的头文件中找到。
      
      
     
     
   
   

 

   

2、在建立中断系统函数时（也就是在XxxSetupInterSystem函数中）总有以下语句是重复的：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //入口参数：中断设备的ID，但貌似最终都是宏定义到了0U(我也不知道什么时候能定义到其他数值)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //返回值：IntcConfig的类型是结构体指针。XScuGicConfig * IntcConfig；C语言能力欠缺的表示不要去深究这里边的信息究竟是什么了。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //只要按照这个步骤会配置就行了。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //对SCU GIC配置的初始化。第一个参数：SCU GIC的实例
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第二个参数IntcConfig是查找器件后获得的配置信息。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第三个参数是这个设备配置信息的CPU基地址（我TM都不知道我在说些什么了，哈哈哈哈~）。综合可知，GIC就是一个Device!
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Xil_ExceptionInit();
       
       //中断异常的初始化，这句话可以不要，因为函数里边没什么内容
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //建立中断异常处理。第一个参数是不变的：可以查找得到，无论这个数值有几层宏定义，最终结果总是等于5
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第二个参数总是不变的，它恒对应中断处理函数——XScuGic_InterruptHandler
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第三个参数也是不可变的，总是SCU GIC的实例
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       GicInstancePtr);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //使能中断异常，这个函数也是更古不变的！
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Xil_ExceptionEnable();
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //中断服务函数的注册。那么这里的后两个入口参数需要注意一点了！
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第一个入口参数：是更古不变的，无论怎么查找，无论经过了多少层宏定义，那么它的最终形式是GIC的实例，类型是XScuGic。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第二个参数：中断ID
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第三个参数：Xxx功能正常发生中断时候，所定义的中断服务函数的名称（有的人称之为句柄，都一个道理）。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       //第四个参数：Xxx功能的实例。如UART的实例（含波特率，校验位等数值），又比如私有定时器的实例等。
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, Int_Id,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                     (Xil_ExceptionHandler)XxxHandler,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
                     (
       
       void *)XxxInstancePtr);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, Int_Id);
       
       //第一个参数不用说了，第二个参数是中断ID
      
      
     
     
   
   

 

这些中断配置的相同点终于完成了！！！！！

 

3、相同点配置完之后：我们就该配置与功能模块相关的东西了。

例如设置串口接收中断的触发方式（RxFIFO的出发等级1）！例如使能定时器中断的开启！例如配置引脚输入触发中断的方式！使能引脚下降沿中断等等！这时候再去看UG585！

 

4、配置XxxHandler函数。有关XxxHandler函数的编写还没总结，应该是参考UG585和例程吧。