对ZYNQ设备GPIO中断函数的详解 (二)

本文详细解析ZYNQ设备中XScuGic_CfgInitialize函数,涵盖函数原型、XScuGic结构体、Cpu_Id定义以及for循环中的中断初始化过程。重点讨论了Handler与StubHandler在中断处理中的作用,以及回调函数的设置和使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对ZYNQ设备GPIO中断函数的详解 (二)

1.XScuGic_CfgInitialize函数

函数整体观:

图7

1.1函数原型

s32  XScuGic_CfgInitialize(XScuGic *InstancePtr,XScuGic_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddr)

  他需要传入三个参数XScuGic 结构体指针,XScuGic_Config结构体指针,以及u32的EffectiveAddr变量。

1.2 XScuGic 结构体

图1

  该结构没有什么好解释的了,第二个参数是当前是否准备好,第三个函数的含义我们后面会解释。

1.3 u32 Cpu_Id = CpuId + (u32)1;

static u32 CpuId = XPAR_CPU_ID; /**< CPU Core identifier */
/* Definition for CPU ID */
#define XPAR_C
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