ZYNQ中断函数使用

首先在 vivado 中创建工程，由于本次使用的是 GPIO 中的 MIO 进行中断，所以在 vivado 中只需要添加一个 ZYNQ 的内核即可。然后在 SDK 中编写代码，代码如下

#include <stdio.h>
#include "platform.h"

#include "xgpiops.h"
#include "xgpiops_hw.h"

#include "XSCUGIC.H"
#include "XSCUGIC_HW.H"

#define key  50	//MIO引脚，是一个按键

//触发中断时会给3个信息，触发中断引脚信息，Bank信息，Status为GPIO bank的中断状态
static void GpioHandler(void *CallBackRef, int Bank, u32 Status)
{
	if (Status ==0 ) return ; //没有中断信息直接返回

    XGpioPs* pGpioPs=(XGpioPs*)CallBackRef;	//定义一个GPIO指针方便调用GPIO中断恢复函数

    XGpioPs_IntrDisablePin(pGpioPs,key);	//禁用指定中断

    printf("Gpio Handler ...\n\r");			//中断内容

// 	while (1 == XGpioPs_ReadPin( pGpioPs  ,  key )); //确认按键按下
// 	usleep(100*1000);	//按键触发，清除按键抖动程序

    XGpioPs_IntrEnablePin(pGpioPs,key); //启用指定引脚中断
    XGpioPs_IntrClearPin(pGpioPs,key);	//清除中断有效位
}

int main()
{
    //初始化Dcha和Icha，用于CPU与ARM之间的通讯。提前缓存数据，加快CPU数据读取速度，与ARM和                        
      硬盘之间的的DDR类似
    init_platform();

    //-------------------------------引脚相关定义------------------------------//
    XGpioPs gpio;
    XGpioPs_Config *configptr;
    //获取基地址每个同样设备的ID都是同样的，所有GPIO系统都是用0作为输入参数
    configptr = XGpioPs_LookupConfig(0);
    XGpioPs_CfgInitialize(&gpio,configptr,configptr->BaseAddr);	//初始化GPIO

    //设置GPIO为输入
    XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio,key,0x0);
    //设置GPIO中断模式为上升沿
    XGpioPs_SetIntrTypePin(&gpio,key,XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
    //注册GPIO中断函数,发生中断后会调用 GpioHandler 函数,这个函数的第二个参数会传给中断函 
      数的第一个参数，为了方便在中断函数中处理
    XGpioPs_SetCallbackHandler(&gpio,(void *)&gpio,GpioHandler);
    //启用引脚中断
    XGpioPs_IntrEnablePin(&gpio,key);

    //-------------------------------中断相关定义------------------------------//

    XScuGic ScuGic;
    XScuGic_Config* pScuGicCfg;
    //所有中断都是用 XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID 获取基地址
    pScuGicCfg=XScuGic_LookupConfig(XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID);
    XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,pScuGicCfg,pScuGicCfg->CpuBaseAddress);

    //中断连接，中断数据，中断号，中断函数，回调指针
    XScuGic_Connect(&ScuGic,52,(Xil_ExceptionHandler)XGpioPs_IntrHandler,(void *)&gpio);
    //中断设设置，中断信息，中断号。中断优先级，高电平触发中断
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(&ScuGic,52,0xf1,0x01);
    //中断使能，使能后就可以使用中断了
    XScuGic_Enable(&ScuGic,52);


    //初始化异常处理，下面都是异常处理函数
    Xil_ExceptionInit();
    //设置并打开中断异常处理功能
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,    
       (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&ScuGic);
    //启用中断异常
    Xil_ExceptionEnable();

    //--------------------------------------------------------------------//
    cleanup_platform();	//关闭Dcha和Icha节约资源
    return 0;
}