英伟达 jetson xavier agx 调试(一)刷机
实验环境
- ubuntu18.4 LTS
- jetson xavier agx 32GB版本
- jetpack4.3
安装sdkmanager
官网下载链接
官网下载需要注册,并且不开代理下载比较慢,有可能下载不下来
以下附上其他下载通道
- 安装
sudo apt install sdkmanager_1.2.0-6738_amd64.deb
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- 启动
sdkmanager
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选择需要安装的组件和版本
host machine是安装到开发机上的,如果用不到可以不选。
同意协议并继续,会从英伟达官网下载资源
下载过程中因为访问的国外英伟达官网,会比较慢,有可能下载失败,可以关掉重新打开重试,当然挂一个代理,效果会好很多,我当时挂了代理。
关于代理 : 由于是敏感话题,请自行寻找科学上网的方法。
刷写系统
刷写操作系统
下载完成后开始刷写固件,选择手动模式,确保开发板处于强制恢复模式
开发板进入强制恢复模式:关机情况下,先按住中间的 recovery 键,再按电源键启动
上面的报错是host components 指的是在虚拟机上安装一些,报错不影响开发板的安装,下面的target components才是往开发板里面安装的sdk。
安装完后开发板会自己启动ubuntu的系统,按照上面提示设置用户名密码等参数即可
也可以在这一步跳过操作系统的刷写,然后直接进入sdk包的安装
系统配置
系统启动后会进行sdk包安装的这一步,先不要着急安装,按照屏幕上的流程配置完用户名密码后等待系统初始化后进入系统,然后做一下配置。
更换原来的镜像源为国内源,主要是官网源访问太慢,sdk包安装也会下载更新,时间会很慢并且容易超时
备份原来的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
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编辑源
sudo vim /etc/apt/sources.list
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删除原来的内容,添加以下内容 ,以阿里源为例
注意连接后面的 -ports
,表示arm架构的源,没有的话是x86架构的
#ubuntu18.4 for arm
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
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更新
sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install
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安装sdk包
配置完系统后,开始进行sdk包的安装
IP地址可以使用默认的,这是连上usb后通过rndis
转出来的虚拟网卡,
默认情况下,开发板是192.168.55.1
,虚拟机是192.168.55.100
如果开发板接入开发机的局域网,也可以直接输入开发板以太网的地址,总之保证互相ping
通即可
安装过程中可能会有失败,失败的话点击retry进行重试,一般重试几次即可。
也可以尝试执行apt-get
指令更新和修复或者重启等操作。
也可以看一下失败的项目,如果不影响使用也可以不用理会。
sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install
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更新
如果执行 sudo apt-get --fix-broken install
执行成功,说明错误已经修复,可以验证一下功能是否正常使用,不必再使用sdkmanager重试,忽略错误强制退出即可。
如果执行 sudo apt-get --fix-broken install
出错或者速度慢,可以尝试设置apt的代理进行加速,当然代理需要自行解决
apt设置代理方法
sudo vim /etc/apt/apt.conf
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添加以下内容
Acquire::http::Proxy "http://ip:port"; #例如Acquire::http::Proxy "http://172.16.40.113:10809";
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如果代理有密码
Acquire::http::Proxy "http://username:password@ip:port"; #例如Acquire::http::Proxy "http://user:pass@172.16.40.113:10809";
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最后记得不使用的时候注释掉这个代理配置
或者使用 proxychains
proxychains参考