NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机教程

一、准备工作

1.硬件准备

准备 Ubuntu x86 PC一台（需要安装好python3）sudo apt install python python3

准备USB转microUSB2.0线一条

两个圆珠笔（用来按住reset键）

2.软件准备

准备好对应的系统镜像，我们准备的版本是flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz

解压系统镜像到自己电脑

tar -xpf  flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz

3.系统烧录准备

3.1 连接上PC和需要刷机的机器（电脑接USB口，机器接USB2.0口）

3.2 用圆珠笔同时按住rst键和Recovery键，先松rst键，后松Recovery键，进入烧录模式

3.3 检查是否进入烧录模式

在终端输入lsusb 检查是否挂载Nvidia Crop，如果有表示进入了烧录模式可以继续往下。如果没有，有可能是连接线有问题，换一根线，重复此步骤。

如果进入烧录模式，会出现下图所示Nvidia Crop选项。

二、正式烧录

1. 进入解压的目录下

cd flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.4_510g3.1_v2.1.1/Linux_for_Tegra/

2. 执行刷机命令

./tztek_flash.sh

3. 选择对应代码

会提示输入烧录功能编号：

输入8（flash-all-with-system）

平台型号编号：

输入1 (xavier)

4. 耐心等待半个小时，烧录成功会提示。如果提示失败，重新烧录。