一、准备工作
1.硬件准备
准备 Ubuntu x86 PC一台(需要安装好python3)sudo apt install python python3
准备USB转microUSB2.0线一条
两个圆珠笔(用来按住reset键)
2.软件准备
准备好对应的系统镜像,我们准备的版本是flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz
解压系统镜像到自己电脑
tar -xpf flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz
3.系统烧录准备
3.1 连接上PC和需要刷机的机器(电脑接USB口,机器接USB2.0口)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e1c7d0626a8326d864267f2ad53b9401.png)
3.2 用圆珠笔同时按住rst键和Recovery键,先松rst键,后松Recovery键,进入烧录模式
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8100833237bade0b542d4562694cbf9e.png)
3.3 检查是否进入烧录模式
在终端输入lsusb 检查是否挂载Nvidia Crop,如果有表示进入了烧录模式可以继续往下。如果没有,有可能是连接线有问题,换一根线,重复此步骤。
如果进入烧录模式,会出现下图所示Nvidia Crop选项。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8150d2816c62861e7608095c88f44923.png)
二、正式烧录
进入解压的目录下
cd flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.4_510g3.1_v2.1.1/Linux_for_Tegra/
执行刷机命令
./tztek_flash.sh
选择对应代码
会提示输入烧录功能编号:
输入8(flash-all-with-system)
平台型号编号:
输入1 (xavier)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/59e67e611a1f17e2b0b517d4429a000f.png)
耐心等待半个小时,烧录成功会提示。如果提示失败,重新烧录。