英伟达 jetson xavier agx 调试（二）配置

实验环境

• ubuntu18.4 LTS
• jetson xavier agx 32GB版本
• jetpack4.4

更换阿里源

备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

编辑源

sudo vim /etc/apt/sources.list

删除原来的内容，添加以下内容 ，以阿里源为例
注意连接后面的 -ports，表示arm架构的源，没有的话是x86架构的

#ubuntu18.4 for arm
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

更新

sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get update

安装pip

sudo apt-get install python3-pip
pip3 install -U pip
#如果失败或者报错，前面加 sudo -H 重试，下同
#sudo -H pip3 install -U pip
或者执行
sudo apt-get --reinstall install python3-setuptools python3-wheel python3-pip
sudo -H pip3 install --upgrade pip
修复

修改pip为国内源

编辑源

mkdir ~/.pip
vim ~/.pip/pip.conf

添加以下内容 ，以阿里源为例

[global]
# 阿里云
index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 
# 清华大学
# index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
# 中国科技大学
# index-url = https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 
# 豆瓣
# index-url = http://pypi.douban.com/simple 
# Python官方
# index-url = https://pypi.python.org/simple/ 
# v2ex
# index-url = http://pypi.v2ex.com/simple/ 
# 中国科学院
# index-url = http://pypi.mirrors.opencas.cn/simple/ 

安装jtop

jtop是英伟达终端可视化的管理工具，可以查看cpu、gpu、内存等信息，也可以可以控制风扇、功率等

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

需要重启终端才能使用

安装温度传感器

sudo apt install lm-sensors
sensors

安装图形界面server

sudo apt-get install x11vnc
sudo x11vnc -storepasswd

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service
[Unit] 
Description=Start x11vnc at startup. 
After=multi-user.target 
#  USERNAME 要换成自己系统的用户名
[Service] 
Type=simple 
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/USERNAME/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
 
[Install] 
WantedBy=multi-user.target

# -capslock -nomodtweak 参数可以保证大写锁定和数字锁定能用 更新于 2021年1月19日

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc.service
# 查看x11使用的默认桌面
cat /etc/X11/default-display-manager
显示
/usr/sbin/lightdm
或者
/usr/sbin/gdm3

安装 lightdm

sudo apt-get install lightdm

安装 gdm3

sudo apt-get install gdm3

上面cat /etc/X11/default-display-manager查到的是什么就安装什么，或者修改default-display-manager灵活应对。建议使用 lightdm
2021年1月19日更新：实践证明好像必须使用 lightdm，gdm3会启动失败

这里 选择lightdm

也可以使用以下命令重新配置

sudo dpkg-reconfigure gdm3
sudo dpkg-reconfigure lightdm

开启x11转发

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

AllowTcpForwarding yes
X11Forwarding yes
X11UseLocalhost yes

重启连接测试
使用vnc工具连接
这里以 MobaXterm为例

端口：5900

常用操作

jtop #可视化查看开发板信息
sensors #查看温度
sudo nvpmodel -q #查看当前模式，当前工作功率
sudo nvpmodel -m 0 #设置当前模式为最大功率
sudo su   # 切换成root用户
echo 200 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm # root用户下改变散热扇的pwm 0-255

......