Linux那些事儿之戏说USB(31)设备的生命线(十)

最新推荐文章于 2019-04-23 22:17:03 发布

kunkliu

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分类专栏： # Linux那些事儿之戏说USB

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转载地址：http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1837722

经过了许多事

你是不是觉得累

这样的心情

我曾有过几回

现在的你我想一定

很疲惫

内核代码就象酒

有的苦有的烈

这样的滋味

你我早晚要体会

把那内核当作一场宿醉

明日的代码莫再要装着昨天的伤悲

请与我举起杯

跟内核干杯

跟着设备的生命线走到现在，我算是明白了，什么东西的发展都是越往后越高级越复杂，就好像人一样，从Attached走到Powered只是弹指一挥间，从Powered再到Default虽说要复位一下，也算是三下五除二了，再从Default走到Address简直练吃奶劲儿都使出来了，应该把阿Q拉过来念叨两句“Address？有趣！来了一群鬼佬，叫到，Address，Address，于是就Address了。”再给张小表，看看现在和上次那张表出现的时候有什么变化。

state

USB_STATE_ADDRESS

speed

taken

ep0

ep0.urb_list，描述符长度/类型，wMaxPacketSize

接下来设备的目标当然就是Configured了，My god！又要经过多少事，遇到多少人？如果实在觉得辛苦，可以去穿件绿衣服，因为忍者神龟先生说了：要想生活过得去，背上就得带点绿！

要进入Configured状态，你得去配置设备，当然不能是盲目的去配置，要知道设备是可能有多个配置的，所以你要有选择有目的有步骤有计划的去配置，要做这样一个四有新人，就要先去获得设备的设备描述符，message.c中的usb_get_device_descriptor()就是core里专门干这个的。

842 /*

843 * usb_get_device_descriptor - (re)reads the device descriptor (usbcore)

844 * @dev: the device whose device descriptor is being updated

845 * @size: how much of the descriptor to read

846 * Context: !in_interrupt ()

847 *

848 * Updates the copy of the device descriptor stored in the device structure,

849 * which dedicates space for this purpose.

850 *

851 * Not exported, only for use by the core. If drivers really want to read

852 * the device descriptor directly, they can call usb_get_descriptor() with

853 * type = USB_DT_DEVICE and index = 0.

854 *

855 * This call is synchronous, and may not be used in an interrupt context.

856 *

857 * Returns the number of bytes received on success, or else the status code

858 * returned by the underlying usb_control_msg() call.

859 */

860 int usb_get_device_descriptor (struct usb_device * dev , unsigned int size )

861 {

862 struct usb_device_descriptor * desc ;

863 int ret ;

864

865 if ( size > sizeof(* desc ))

866 return - EINVAL ;

867 desc = kmalloc (sizeof(* desc ), GFP_NOIO );

868 if (! desc )

869 return - ENOMEM ;

870

871 ret = usb_get_descriptor ( dev , USB_DT_DEVICE , 0, desc , size );

872 if ( ret >= 0)

873 memcpy (& dev -> descriptor , desc , size );

874 kfree ( desc );

875 return ret ;

876 }

这个函数比较的精悍，先是准备了一个struct usb_device_descriptor结构体，然后就用它去调用message.c里的usb_get_descriptor()获得设备描述符，获得之后再把得到的描述符复制到设备struct usb_device结构体的descriptor成员里。因此，这个函数成功与否的关键就在usb_get_descriptor()。其实对于写驱动的来说，眼里是只有usb_get_descriptor()没有usb_get_device_descriptor()的，不管你想获得哪种描述符都是要通过usb_get_descriptor()，而usb_get_device_descriptor()是专属内核用的接口。

596 /**

597 * usb_get_descriptor - issues a generic GET_DESCRIPTOR request

598 * @dev: the device whose descriptor is being retrieved

599 * @type: the descriptor type (USB_DT_*)

600 * @index: the number of the descriptor

601 * @buf: where to put the descriptor

602 * @size: how big is "buf"?

603 * Context: !in_interrupt ()

604 *

605 * Gets a USB descriptor. Convenience functions exist to simplify

606 * getting some types of descriptors. Use

607 * usb_get_string() or usb_string() for USB_DT_STRING.

608 * Device (USB_DT_DEVICE) and configuration descriptors (USB_DT_CONFIG)

609 * are part of the device structure.

610 * In addition to a number of USB-standard descriptors, some

611 * devices also use class-specific or vendor-specific descriptors.

612 *

613 * This call is synchronous, and may not be used in an interrupt context.

614 *

615 * Returns the number of bytes received on success, or else the status code

616 * returned by the underlying usb_control_msg() call.

617 */

618 int usb_get_descriptor (struct usb_device * dev , unsigned char type , unsigned char index , void * buf , int size )

619 {

620 int i ;

621 int result ;

622

623 memset ( buf ,0, size ); // Make sure we parse really received data

624

625 for ( i = 0; i < 3; ++ i ) {

626 /* retry on length 0 or stall; some devices are flakey */

627 result = usb_control_msg ( dev , usb_rcvctrlpipe ( dev , 0),

628 USB_REQ_GET_DESCRIPTOR , USB_DIR_IN ,

629 ( type << 8) + index , 0, buf , size ,

630 USB_CTRL_GET_TIMEOUT );

631 if ( result == 0 || result == - EPIPE )

632 continue;

633 if ( result > 1 && (( u8 *) buf )[1] != type ) {

634 result = - EPROTO ;

635 continue;

636 }

637 break;

638 }

639 return result ;

640 }

参数type就是用来区分不同的描述符的，协议里说了，GET_DESCRIPTOR请求主要就是适用于三种描述符，设备描述符，配置描述符和字符串描述符。参数index是要获得的描述符的序号，如果希望得到的这种描述符设备里可以有多个，你需要指定获得其中的哪个，比如配置描述符就可以有多个，不过对于设备描述符来说，是只有一个的，所以这里的index应该为0。参数buf和size就是描述你用来放置获得的描述符的缓冲区的。

这个函数的内容挺单调的，主要就是调用了一个usb_control_msg()，你如果到现在还觉得usb_control_msg()只是个熟悉的陌生人，那俺也就太失败了。这里要说的第一个问题是它的一堆参数，这就需要认真了解一下spec 9.4.3里的这张表

GET_DESCRIPTOR请求的数据传输方向很明显是device-to-host的，而且还是协议里规定所有设备都要支持的标准请求，也不是针对端点或者接口什么的，而是针对设备的，所以bRequestType只能为0x80，就是上面表里的10000000B，也等于628行的USB_DIR_IN。wValue的高位字节表示描述符的类型，低位字节表示描述符的序号，所以就有629行的(type << 8) + index。wIndex对于字符串描述符应该设置为使用语言的ID，对于其它的描述符应该设置为0，所以也有了629行中间的那个0。至于wLength，就是描述符的长度，对于设备描述符，一般来说你都会指定为USB_DT_DEVICE_SIZE吧。

USB_CTRL_GET_TIMEOUT是定义在include/linux/usb.h里的一个宏，值为5000，表示有5s的超时时间。

1324 /*

1325 * timeouts, in milliseconds, used for sending/receiving control messages

1326 * they typically complete within a few frames (msec) after they're issued

1327 * USB identifies 5 second timeouts, maybe more in a few cases, and a few

1328 * slow devices (like some MGE Ellipse UPSes) actually push that limit.

1329 */

1330 #define USB_CTRL_GET_TIMEOUT 5000

1331 #define USB_CTRL_SET_TIMEOUT 5000

第二个问题就是为什么会有3次循环。这个又要归咎于一些不守规矩的厂商了，搞出的设备古里古怪的，比如一些usb读卡器，一次请求还不定能成功，但是设备描述符拿不到接下来就没法子走了，所以这里多试几次，再不成功，就成鬼了。至于631到636行之间的代码都是判断是不是成功得到请求的描述符的，这个版本的内核这里的判断还比较混乱，就不多说了，你只要知道((u8 *)buf)[1] != type是用来判断获得描述符是不是请求的类型就可以了。

现在设备描述符已经有了，但是只有设备描述符是远远不够的，你从设备描述符里只能知道它一共支持几个配置，具体每个配置是何方神圣，是公的还是母的都不知道，你要配置一个设备总得知道这些吧，总不能学李湘说“其实新郎是谁并不重要”，那种酷劲儿不是人人都能学来的。所以接下来就要获得各个配置的配置描述符，并且拿结果去充实struct usb_device的config、rawdescriptors等相关元素。core内部并不直接调用上面的usb_get_descriptor()去完成这个任务，而是调用config.c里的usb_get_configuration()，为什么？core总是需要做更多的事情，不然就不叫core了。

474 // hub-only!! ... and only in reset path, or usb_new_device()

475 // (used by real hubs and virtual root hubs)

476 int usb_get_configuration (struct usb_device * dev )

477 {

478 struct device *ddev = & dev -> dev ;

479 int ncfg = dev -> descriptor .bNumConfigurations;

480 int result = - ENOMEM ;

481 unsigned int cfgno, length ;

482 unsigned char * buffer ;

483 unsigned char *bigbuffer;

484 struct usb_config_descriptor * desc ;

485

486 if (ncfg > USB_MAXCONFIG ) {

487 dev_warn (ddev, "too many configurations: %d, "

488 "using maximum allowed: %d/n", ncfg, USB_MAXCONFIG );

489 dev -> descriptor .bNumConfigurations = ncfg = USB_MAXCONFIG ;

490 }

491

492 if (ncfg < 1) {

493 dev_err (ddev, "no configurations/n");

494 return - EINVAL ;

495 }

496

497 length = ncfg * sizeof(struct usb_host_config );

498 dev -> config = kzalloc ( length , GFP_KERNEL );

499 if (! dev -> config )

500 goto err2;

501

502 length = ncfg * sizeof(char *);

503 dev ->rawdescriptors = kzalloc ( length , GFP_KERNEL );

504 if (! dev ->rawdescriptors)

505 goto err2;

506

507 buffer = kmalloc ( USB_DT_CONFIG_SIZE , GFP_KERNEL );

508 if (! buffer )

509 goto err2;

510 desc = (struct usb_config_descriptor *) buffer ;

511

512 for (cfgno = 0; cfgno < ncfg; cfgno++) {

513 /* We grab just the first descriptor so we know how long

514 * the whole configuration is */

515 result = usb_get_descriptor ( dev , USB_DT_CONFIG , cfgno,

516 buffer , USB_DT_CONFIG_SIZE );

517 if ( result < 0) {

518 dev_err (ddev, "unable to read config index %d "

519 "descriptor/%s/n", cfgno, "start");

520 dev_err (ddev, "chopping to %d config(s)/n", cfgno);

521 dev -> descriptor .bNumConfigurations = cfgno;

522 break;

523 } else if ( result < 4) {

524 dev_err (ddev, "config index %d descriptor too short "

525 "(expected %i, got %i)/n", cfgno,

526 USB_DT_CONFIG_SIZE , result );

527 result = - EINVAL ;

528 goto err ;

529 }

530 length = max ((int) le16_to_cpu ( desc ->wTotalLength),

531 USB_DT_CONFIG_SIZE );

532

533 /* Now that we know the length, get the whole thing */

534 bigbuffer = kmalloc ( length , GFP_KERNEL );

535 if (!bigbuffer) {

536 result = - ENOMEM ;

537 goto err ;

538 }

539 result = usb_get_descriptor ( dev , USB_DT_CONFIG , cfgno,

540 bigbuffer, length );

541 if ( result < 0) {

542 dev_err (ddev, "unable to read config index %d "

543 "descriptor/%s/n", cfgno, "all");

544 kfree (bigbuffer);

545 goto err ;

546 }

547 if ( result < length ) {

548 dev_warn (ddev, "config index %d descriptor too short "

549 "(expected %i, got %i)/n", cfgno, length , result );

550 length = result ;

551 }

552

553 dev ->rawdescriptors[cfgno] = bigbuffer;

554

555 result = usb_parse_configuration (& dev -> dev , cfgno,

556 & dev -> config [cfgno], bigbuffer, length );

557 if ( result < 0) {

558 ++cfgno;

559 goto err ;

560 }

561 }

562 result = 0;

563

564 err :

565 kfree ( buffer );

566 dev -> descriptor .bNumConfigurations = cfgno;

567 err2:

568 if ( result == - ENOMEM )

569 dev_err (ddev, "out of memory/n");

570 return result ;

571 }

说代码前先说点理论，不然要被这么生猛的代码给吓倒了。不管过多少河拐几道弯，要想得到配置描述符，最终都不可避免的要向设备发送GET_DESCRIPTOR请求，这就需要以USB_DT_CONFIG为参数调用usb_get_descriptor函数，也就需要知道该为获得的描述符准备多大的一个缓冲区，本来这个长度应该很明确的为USB_DT_CONFIG_SIZE，它表示的就是配置描述符的大小，但是实际上不是这么回事儿，USB_DT_CONFIG_SIZE只表示配置描述符本身的大小，并不表示GET_DESCRIPTOR请求返回结果的大小。因为向设备发送GET_DESCRIPTOR请求时，设备并不单单返回一个配置描述符了事，而是一股脑儿的将这个配置下面的所有接口描述符，端点描述，还有class-或vendor-specific描述符都返回了给你，这要比商场里那些买300送100的优惠力度大得多。那么这个总长度如何得到那？在神秘的配置描述符里有这样一个神秘的字段wTotalLength，它里面记录的就是这个总长度，那么问题就简单了，可以首先发送USB_DT_CONFIG_SIZE个字节的请求过去，获得这个配置描述符的内容，从而获得那个总长度，然后以这个长度再请求一次，这样就可以获得一个配置下面所有的描述符内容了。上面的usb_get_configuration()采用的就是这个处理方法。

479行，获得设备理配置描述符的数目。

486行，这些检验又来了，在光天化日之下莫明其妙的受到戴大盖帽的盘问很不爽是吧，但这就是他们的规矩他们的工作，不然你让他们做什么。USB_MAXCONFIG是config.c理定义的

14 #define USB_MAXCONFIG 8 /* Arbitrary limit */

限制了一个设备最多只能支持8种配置拥有8个配置描述符，如果超出了这个限制，489行就强制它为这个最大值，你一个设备要想在linux里混就得守这里的规矩，自由民主只是相对的。不过如果设备里没有任何一个配置描述符，什么配置都没有，就想裸身蒙混过关，那是不可能的，492行这关就过不去，你设备赤身裸体没错，可是拿出来给人看就有错了，大白天在外滩喷泉里洗澡，以为自己是那个欲望主妇里的伊娃可以随便露啊，不是影响市容影响民风影响上海美好形象么。

498行，struct usb_device里的config表示的是设备拥有的所有配置，你设备有多少个配置就为它准备多大的空间。

503行，rawdescriptors还认识吧，这是个字符指针数组里的每一项都指向一个使用GET_DESCRIPTOR请求去获取配置描述符时所得到的结果。

507行，准备一个大小为USB_DT_CONFIG_SIZE的缓冲区，第一次发送GET_DESCRIPTOR请求要用的。

512行，剩下的主要就是这个for循环了，获取每一个配置的那些描述符。

515行，诚如上面所说的，首先发送USB_DT_CONFIG_SIZE个字节请求，获得配置描述符的内容。然后对返回的结果进行检验，知道为什么523行会判断结果是不是小于4么？答案尽在配置描述符中，里面的3，4字节就是wTotalLength，只要得到前4个字节，就已经完成任务能够获得总长度了。

534行，既然总长度已经有了，那么这里就为接下来的GET_DESCRIPTOR请求准备一个大点的缓冲区。

539行，现在可以获得这个配置相关的所有描述符了。然后是对返回结果的检验，再然后就是将得到的那一堆数据的地址赋给rawdescriptors数组里的指针。

555行，从这个颇有韵味的数字555开始，你将会遇到另一个超级变态的函数，它将对前面GET_DESCRIPTOR请求获得的那堆数据做处理。