Linux那些事儿 之 戏说USB(27)设备的生命线(十)

跟着设备的生命线走到现在，我算是明白了，什么东西的发展都是越往后越高级越复杂。再给张小表，看看现在和上次那张表出现的时候有什么变化。

state        USB_STATE_ADDRESS
speed     taken
ep0         ep0.urb_list，描述符长度/类型，wMaxPacketSize

接下来设备的目标当然就是Configured了。
要进入Configured状态，你得去配置设备，当然不能是盲目的去配置，要知道设备是可能有多个配置的，所以你要有选择有目的有步骤有计划的去配置，要做这样一个四有新人，就要先去获得设备的设备描述符，message.c中的usb_get_device_descriptor()就是core里专门干这个的。

int usb_get_device_descriptor(struct usb_device *dev, unsigned int size)
{
	struct usb_device_descriptor *desc;
	int ret;

	if (size > sizeof(*desc))
		return -EINVAL;
	desc = kmalloc(sizeof(*desc), GFP_NOIO);
	if (!desc)
		return -ENOMEM;

	ret = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, size);
	if (ret >= 0)
		memcpy(&dev->descriptor, desc, size);
	kfree(desc);
	return ret;
}

这个函数比较的精悍，先是准备了一个struct usb_device_descriptor结构体，然后就用它去调用message.c里的usb_get_descriptor()获得设备描述符，获得之后再把得到的描述符复制到设备struct usb_device结构体的descriptor成员里。因此，这个函数成功与否的关键就在usb_get_descriptor()。其实对于写驱动的来说，眼里是只有usb_get_descriptor()没有usb_get_device_descriptor()的，不管你想获得哪种描述符都是要通过usb_get_descriptor()，而usb_get_device_descriptor()是专属内核用的接口。

int usb_get_descriptor(struct usb_device *dev, unsigned char type,
		       unsigned char index, void *buf, int size)
{
	int i;
	int result;

	memset(buf, 0, size);	/* Make sure we parse really received data */

	for (i = 0; i < 3; ++i) {
		/* retry on length 0 or error; some devices are flakey */
		result = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
				USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
				(type << 8) + index, 0, buf, size,
				USB_CTRL_GET_TIMEOUT);
		if (result <= 0 && result != -ETIMEDOUT)
			continue;
		if (result > 1 && ((u8 *)buf)[1] != type) {
			result = -ENODATA;
			continue;
		}
		break;
	}
	return result;
}

参数type就是用来区分不同的描述符的，协议里说了，GET_DESCRIPTOR请求主要就是适用于三种描述符，设备描述符，配置描述符和字符串描述符。参数index是要获得的描述符的序号，如果希望得到的这种描述符设备里可以有多个，你需要指定获得其中的哪个，比如配置描述符就可以有多个，不过对于设备描述符来说，是只有一个的，所以这里的index应该为0。参数buf和size就是描述你用来放置获得的描述符的缓冲区的。

这个函数的内容挺单调的，主要就是调用了一个usb_control_msg()，你如果到现在还觉得usb_control_msg()只是个熟悉的陌生人，那俺也就太失败了。这里要说的第一个问题是它的一堆参数，这就需要认真了解一下spec 9.4.3里的这张表

GET_DESCRIPTOR请求的数据传输方向很明显是device-to-host的，而且还是协议里规定所有设备都要支持的标准请求，也不是针对端点或者接口什么的，而是针对设备的，所以bRequestType只能为0x80，就是上面表里的10000000B，也等于12行的USB_DIR_IN。wValue的高位字节表示描述符的类型，低位字节表示描述符的序号，所以就有13行的(type << 8) + index。wIndex对于字符串描述符应该设置为使用语言的ID，对于其它的描述符应该设置为0，所以也有了13行中间的那个0。至于wLength，就是描述符的长度，对于设备描述符，一般来说你都会指定为USB_DT_DEVICE_SIZE吧。

USB_CTRL_GET_TIMEOUT是定义在include/linux/usb.h里的一个宏，值为5000，表示有5s的超时时间。

#define USB_CTRL_GET_TIMEOUT	5000
#define USB_CTRL_SET_TIMEOUT	5000

第二个问题就是为什么会有3次循环。这个又要归咎于一些不守规矩的厂商了，搞出的设备古里古怪的，比如一些usb读卡器，一次请求还不定能成功，但是设备描述符拿不到接下来就没法子走了，所以这里多试几次，再不成功，就成鬼了。至于15到17行之间的代码都是判断是不是成功得到请求的描述符的，这个版本的内核这里的判断还比较混乱，就不多说了，你只要知道((u8 *)buf)[1] != type是用来判断获得描述符是不是请求的类型就可以了。

现在设备描述符已经有了，但是只有设备描述符是远远不够的，你从设备描述符里只能知道它一共支持几个配置，具体每个配置是何方神圣，是公的还是母的都不知道，你要配置一个设备总得知道这些吧。所以接下来就要获得各个配置的配置描述符，并且拿结果去充实struct usb_device的config、rawdescriptors等相关元素。core内部并不直接调用上面的usb_get_descriptor()去完成这个任务，而是调用config.c里的usb_get_configuration()，为什么？core总是需要做更多的事情，不然就不叫core了。

drivers/usb/core/config.c

int usb_get_configuration(struct usb_device *dev)
{
	struct device *ddev = &dev->dev;
	int ncfg = dev->descriptor.bNumConfigurations;
	int result = 0;
	unsigned int cfgno, length;
	unsigned char *bigbuffer;
	struct usb_config_descriptor *desc;

	cfgno = 0;
	result = -ENOMEM;
	if (ncfg > USB_MAXCONFIG) {
		dev_warn(ddev, "too many configurations: %d, "
		    "using maximum allowed: %d\n", ncfg, USB_MAXCONFIG);
		dev->descriptor.bNumConfigurations = ncfg = USB_MAXCONFIG;
	}

	if (ncfg < 1) {
		dev_err(ddev, "no configurations\n");
		return -EINVAL;
	}

	length = ncfg * sizeof(struct usb_host_config);
	dev->config = kzalloc(length, GFP_KERNEL);
	if (!dev->config)
		goto err2;

	length = ncfg * sizeof(char *);
	dev->rawdescriptors = kzalloc(length, GFP_KERNEL);
	if (!dev->rawdescriptors)
		goto err2;

	desc = kmalloc(USB_DT_CONFIG_SIZE, GFP_KERNEL);
	if (!desc)
		goto err2;

	result = 0;
	for (; cfgno < ncfg; cfgno++) {
		/* We grab just the first descriptor so we know how long
		 * the whole configuration is */
		result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno,
		    desc, USB_DT_CONFIG_SIZE);
		if (result < 0) {
			dev_err(ddev, "unable to read config index %d "
			    "descriptor/%s: %d\n", cfgno, "start", result);
			if (result != -EPIPE)
				goto err;
			dev_err(ddev, "chopping to %d config(s)\n", cfgno);
			dev->descriptor.bNumConfigurations = cfgno;
			break;
		} else if (result < 4) {
			dev_err(ddev, "config index %d descriptor too short "
			    "(expected %i, got %i)\n", cfgno,
			    USB_DT_CONFIG_SIZE, result);
			result = -EINVAL;
			goto err;
		}
		length = max((int) le16_to_cpu(desc->wTotalLength),
		    USB_DT_CONFIG_SIZE);

		/* Now that we know the length, get the whole thing */
		bigbuffer = kmalloc(length, GFP_KERNEL);
		if (!bigbuffer) {
			result = -ENOMEM;
			goto err;
		}

		if (dev->quirks & USB_QUIRK_DELAY_INIT)
			msleep(100);

		result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno,
		    bigbuffer, length);
		if (result < 0) {
			dev_err(ddev, "unable to read config index %d "
			    "descriptor/%s\n", cfgno, "all");
			kfree(bigbuffer);
			goto err;
		}
		if (result < length) {
			dev_warn(ddev, "config index %d descriptor too short "
			    "(expected %i, got %i)\n", cfgno, length, result);
			length = result;
		}

		dev->rawdescriptors[cfgno] = bigbuffer;

		result = usb_parse_configuration(dev, cfgno,
		    &dev->config[cfgno], bigbuffer, length);
		if (result < 0) {
			++cfgno;
			goto err;
		}
	}
	result = 0;

err:
	kfree(desc);
	dev->descriptor.bNumConfigurations = cfgno;
err2:
	if (result == -ENOMEM)
		dev_err(ddev, "out of memory\n");
	return result;
}

说代码前先说点理论，不然要被这么生猛的代码给吓倒了。不管过多少河拐几道弯，要想得到配置描述符，最终都不可避免的要向设备发送GET_DESCRIPTOR请求，这就需要以USB_DT_CONFIG为参数调用usb_get_descriptor函数，也就需要知道该为获得的描述符准备多大的一个缓冲区，本来这个长度应该很明确的为USB_DT_CONFIG_SIZE，它表示的就是配置描述符的大小，但是实际上不是这么回事儿，USB_DT_CONFIG_SIZE只表示配置描述符本身的大小，并不表示GET_DESCRIPTOR请求返回结果的大小。因为向设备发送GET_DESCRIPTOR请求时，设备并不单单返回一个配置描述符了事，而是一股脑儿的将这个配置下面的所有接口描述符，端点描述，还有class-或vendor-specific描述符都返回了给你。那么这个总长度如何得到那？在神秘的配置描述符里有这样一个神秘的字段wTotalLength，它里面记录的就是这个总长度，那么问题就简单了，可以首先发送USB_DT_CONFIG_SIZE个字节的请求过去，获得这个配置描述符的内容，从而获得那个总长度，然后以这个长度再请求一次，这样就可以获得一个配置下面所有的描述符内容了。上面的usb_get_configuration()采用的就是这个处理方法。

4行，获得设备配置描述符的数目。

12行，这些检验又来了，在光天化日之下莫明其妙的受到戴大盖帽的盘问很不爽是吧，但这就是他们的规矩他们的工作，不然你让他们做什么。USB_MAXCONFIG是config.c理定义的

#define USB_MAXCONFIG			8	/* Arbitrary limit */

限制了一个设备最多只能支持8种配置拥有8个配置描述符，如果超出了这个限制，15行就强制它为这个最大值，你一个设备要想在linux里混就得守这里的规矩，自由民主只是相对的。不过如果设备里没有任何一个配置描述符，什么配置都没有，就想裸身蒙混过关，那是不可能的，18行这关就过不去。

24行，struct usb_device里的config表示的是设备拥有的所有配置，你设备有多少个配置就为它准备多大的空间。

29行，rawdescriptors还认识吧，这是个字符指针数组里的每一项都指向一个使用GET_DESCRIPTOR请求去获取配置描述符时所得到的结果。

33行，准备一个大小为USB_DT_CONFIG_SIZE的缓冲区，第一次发送GET_DESCRIPTOR请求要用的。

38行，剩下的主要就是这个for循环了，获取每一个配置的那些描述符。

41行，诚如上面所说的，首先发送USB_DT_CONFIG_SIZE个字节请求，获得配置描述符的内容。然后对返回的结果进行检验，知道为什么51行会判断结果是不是小于4么？答案尽在配置描述符中，里面的3，4字节就是wTotalLength，只要得到前4个字节，就已经完成任务能够获得总长度了。

62行，既然总长度已经有了，那么这里就为接下来的GET_DESCRIPTOR请求准备一个大点的缓冲区。

71行，现在可以获得这个配置相关的所有描述符了。然后是对返回结果的检验，再然后就是将得到的那一堆数据的地址赋给rawdescriptors数组里的指针。

87行，你将会遇到另一个超级变态的函数，它将对前面GET_DESCRIPTOR请求获得的那堆数据做处理。