Linux kernel的中断子系统之（一）：综述

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总结：

一从作为一名驱动工程师角度看，用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系、中断临界区保护、中断上下半部使用。

二介绍了参与终端三种器件：外设->中断控制器->CPU，以及中断控制器和CPU之间拓扑关系：中断控制器级联、多核CPU中断分发、设置中断和CPU的亲和性。

三将中断子系统软件架构划分为四块：通用中断处理模块、体系架构相关处理、中断控制器驱动、外设驱动。

四是一个系列文档导读。

原文地址：《Linux kernel的中断子系统之（一）：综述》

 

一、前言

一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解，只有这样，在写具体driver的时候才能：

1、正确的使用linux kernel提供的的API，例如最著名的request_threaded_irq（request_irq）接口

Notes：那么request_threaded_irq和request_irq有什么区别呢？《 linux中断申请之request_threaded_irq 》进行了对比，在lwn.net也有相关文档《Moving interrupts to threads》。

request_threaded_irq相比request_irq的优点：

1 减少 kernel 延迟时间 
2 避免处理中断时要分辨是在硬体中断或软体中断？ 
3 更容易为kernel 中断处理除错，可能可完全取代tasklet 

原本的中断处理分上半部(硬体中断处理，必须关闭中断无法处理新的中断)跟下半部(软体中断处理)，因此上半部的硬体中断处理必须尽可能简短，让系统反应速度更快。 
request_threaded_irq 是在将上半部的硬件中断处理缩短为只确定硬体中断来自我们要处理的装置，唤醒kernel thread 执行后续中断任务。

跟传统top/bottom havles 的差异是threaded_irq 受Linux kernel system的 process scheduling 控制，不会因为写错的bottom half 代码造成整个系统延迟的问题。

2、正确使用同步机制保护驱动代码中的临界区

3、正确的使用kernel提供的softirq、tasklet、workqueue等机制来完成具体的中断处理

Notes：中断的使用主要关注临界区保护、上半部避免睡眠和调度、下半部合适处理。

基于上面的原因，我希望能够通过一系列的文档来描述清楚linux kernel中的中断子系统方方面面的知识。一方面是整理自己的思绪，另外一方面，希望能够对其他的驱动工程师（或者想从事linux驱动工作的工程师）有所帮助。

二、中断系统相关硬件描述

中断硬件系统主要有三种器件参与，各个外设、中断控制器和CPU。各个外设提供irq request line，在发生中断事件的时候，通过irq request line上的电气信号向CPU系统请求处理。外设的irq request line太多，CPU需要一个小伙伴帮他，这就是Interrupt controller。Interrupt Controller是连接外设中断系统和CPU系统的桥梁。根据外设irq request line的多少，Interrupt Controller可以级联。CPU的主要功能是运算，因此CPU并不处理中断优先级，那是Interrupt controller的事情。对于CPU而言，一般有两种中断请求，例如：对于ARM，是IRQ和FIQ信号线，分别让ARM进入IRQ mode和FIQ mode。对于X86，有可屏蔽中断和不可屏蔽中断。

本章节不是描述具体的硬件，而是使用了HW block这样的概念。例如CPU HW block是只ARM core或者X86这样的实际硬件block的一个逻辑描述，实际中，可能是任何可能的CPU block。

1、HW中断系统的逻辑block图

我对HW中断系统之逻辑block diagram的理解如下图所示：

系统中有若干个CPU block用来接收中断事件并进行处理，若干个Interrupt controller形成树状的结构，汇集系统中所有外设的irq request line，并将中断事件分发给某一个CPU block进行处理。从接口层面看，主要有两类接口，一种是中断接口。有的实现中，具体中断接口的形态就是一个硬件的信号线，通过电平信号传递中断事件（ARM以及GIC组成的中断系统就是这么设计的）。有些系统采用了其他的方法来传递中断事件，比如x86＋APIC（Advanced Programmable Interrupt Controller）组成的系统，每个x86的核有一个Local APIC，这些Local APIC们通过ICC（Interrupt Controller Communication）bus连接到IO APIC上。IO APIC收集各个外设的中断，并翻译成总线上的message，传递给某个CPU上的Local APIC。因此，上面的红色线条也是逻辑层面的中断信号，可能是实际的PCB上的铜线（或者SOC内部的铜线），也可能是一个message而已。除了中断接口，CPU和Interrupt Controller之间还需要有控制信息的交流。Interrupt Controller会开放一些寄存器让CPU访问、控制。

2、多个Interrupt controller和多个cpu之间的拓扑结构

Interrupt controller有的是支持多个CPU core的（例如GIC、APIC等），有的不支持（例如S3C2410的中断控制器，X86平台的PIC等）。如果硬件平台中只有一个GIC的话，那么通过控制该GIC的寄存器可以将所有的外设中断，分发给连接在该interrupt controller上的CPU。如果有多个GIC呢（或者级联的interrupt controller都支持multi cpu core）？假设我们要设计一个非常复杂的系统，系统中有8个CPU，有2000个外设中断要处理，这时候你如何设计系统中的interrupt controller？如果使用GIC的话，我们需要两个GIC（一个GIC最多支持1024个中断源），一个是root GIC，另外一个是secondary GIC。这时候，你有两种方案：

Notes：大部分方案采用的架构。

（1）把8个cpu都连接到root GIC上，secondary GIC不接CPU。这时候原本挂接在secondary GIC的外设中断会输出到某个cpu，现在，只能是（通过某个cpu interface的irq signal）输到root GIC的某个SPI上。对于软件而言，这是一个比较简单的设计，secondary GIC的cpu interface的设定是固定不变的，永远是从一个固定的CPU interface输出到root GIC。这种方案的坏处是：这时候secondary GIC的PPI和SGI都是没有用的了。此外，在这种设定下，所有连接在secondary GIC上的外设中断要送达的target CPU是统一处理的，要么送去cpu0，要么cpu 5，不能单独控制。

（2）当然，你也可以让每个GIC分别连接4个CPU core，root GIC连接CPU0~CPU3，secondary GIC连接CPU4~CPU7。这种状态下，连接在root GIC的中断可以由CPU0~CPU3分担处理，连接在secondary GIC的中断可以由CPU4~CPU7分担处理。但这样，在中断处理方面看起来就体现不出8核的威力了。

注：上一节中的逻辑block示意图采用的就是方案一。

3、Interrupt controller把中断事件送给哪个CPU？

毫无疑问，只有支持multi cpu core的中断控制器才有这种幸福的烦恼。一般而言，中断控制器可以把中断事件上报给一个CPU或者一组CPU（包括广播到所有的CPU上去）。对于外设类型的中断，当然是送到一个cpu上就OK了，我看不出来要把这样的中断送给多个CPU进行处理的必要性。如果送达了多个cpu，实际上，也应该只有一个handler实际和外设进行交互，另外一个cpu上的handler的动作应该是这样的：发现该irq number对应的中断已经被另外一个cpu处理了，直接退出handler，返回中断现场。IPI的中断不存在这个限制，IPI更像一个CPU之间通信的机制，对这种中断广播应该是毫无压力。

实际上，从用户的角度看，其需求是相当复杂的，我们的目标可能包括：

（1）让某个IRQ number的中断由某个特定的CPU处理

（2）让某个特定的中断由几个CPU轮流处理

……

Notes：中断和CPU亲和性。

当然，具体的需求可能更加复杂，但是如何区分软件和硬件的分工呢？让硬件处理那么复杂的策略其实是不合理的，复杂的逻辑如果由硬件实现，那么就意味着更多的晶体管，更多的功耗。因此，最普通的做法就是为Interrupt Controller支持的每一个中断设定一个target cpu的控制接口（当然应该是以寄存器形式出现，对于GIC，这个寄存器就是Interrupt processor target register）。系统有多个cpu，这个控制接口就有多少个bit，每个bit代表一个CPU。如果该bit设定为1，那么该interrupt就上报给该CPU，如果为0，则不上报给该CPU。这样的硬件逻辑比较简单，剩余的控制内容就交给软件好了。例如如果系统有两个cpu core，某中断想轮流由两个CPU处理。那么当CPU0相应该中断进入interrupt handler的时候，可以将Interrupt processor target register中本CPU对应的bit设定为0，另外一个CPU的bit设定为1。这样，在下次中断发生的时候，interupt controller就把中断送给了CPU1。对于CPU1而言，在执行该中断的handler的时候，将Interrupt processor target register中CPU0的bit为设置为1，disable本CPU的比特位，这样在下次中断发生的时候，interupt controller就把中断送给了CPU0。这样软件控制的结果就是实现了特定中断由2个CPU轮流处理的算法。

4、更多的思考

面对这个HW中断系统之逻辑block diagram，我们其实可以提出更多的问题：

（1）中断控制器发送给CPU的中断是否可以收回？重新分发给另外一个CPU？

（2）系统中的中断如何分发才能获得更好的性能呢？

（3）中断分发的策略需要考虑哪些因素呢？

……

很多问题其实我也没有答案，慢慢思考，慢慢逼近真相吧。

三、中断子系统相关的软件框架

linux kernel的中断子系统相关的软件框架图如下所示：

由上面的block图，我们可知linux kernel的中断子系统分成4个部分：

（1）硬件无关的代码，我们称之Linux kernel通用中断处理模块。无论是哪种CPU，哪种controller，其中断处理的过程都有一些相同的内容，这些相同的内容被抽象出来，和HW无关。此外，各个外设的驱动代码中，也希望能用一个统一的接口实现irq相关的管理（不和具体的中断硬件系统以及CPU体系结构相关）这些“通用”的代码组成了linux kernel interrupt subsystem的核心部分。

（2）CPU architecture相关的中断处理。 和系统使用的具体的CPU architecture相关。

（3）Interrupt controller驱动代码 。和系统使用的Interrupt controller相关。

（4）普通外设的驱动。这些驱动将使用Linux kernel通用中断处理模块的API来实现自己的驱动逻辑。

四、中断子系统文档规划

中断相关的文档规划如下：

1、linux kernel的中断子系统之（一），也就是本文，其实是一个导论，没有实际的内容，主要是给读者一个大概的软硬件框架。

2、linux kernel的中断子系统之（二）：irq domain介绍。主要描述如何将一个HW interrupt ID转换成IRQ number。

3、linux kernel的中断子系统之（三）：IRQ number和中断描述符。主要描述中断描述符相关的数据结构和接口API。

4、linux kernel的中断子系统之（四）：high level irq event handler。

5、linux kernel的中断子系统之（五）：driver API。主要以一个普通的驱动程序为视角，看待linux interrupt subsystem提供的API，如何利用这些API，分配资源，是否资源，如何处理中断相关的同步问题等等。

6、linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程，这份文档以ARM CPU为例，描述ARM相关的中断处理过程

7、linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析，这份文档是以一个具体的interrupt controller为例，描述irq chip driver的代码构成情况。

8、linux kernel的中断子系统之（八）：softirq

9、linux kernel的中断子系统之（九）：tasklet