Linux内核中断子系统

1.异常处理流程（4大步，3小步）

1. 将cpsr保存到spsr中

2. 设置cpsr

   2.1设置到ARM的状态

   2.2设置异常模式

   2.3如果有必要就禁止中断

3. 保存PC到LR中

4. 设置PC跳转到对应的位置执行

2.中断执行的流程

3.linux内核中断子系统的API

#include <linux/interrupt.h>

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
功能：解析并映射中断号得到软中断号
参数：
    @dev:节点的结构体指针
    @index:下标（interrupts成员的下标）
返回值：成功返回软中断号，失败返回0
        
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
     const char *name, void *dev)
功能：注册中断
参数：
    @irq:软中断号
    @handler:指向中断处理函数
     irqreturn_t irq_handle(int irqno, void *dev)
     {