第一章 UART介绍

原海青木

已于 2023-12-08 14:04:51 修改

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分类专栏： UART 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-11 15:26:55 首次发布

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1.0 UART概念

UART，全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种双向、串行、异步的通信总线。典型的UART一般使用3根线，分别是发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND），无时钟线，故称为异步串行通信接口。通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信，如下图1所示：

图1 UART接线方式

UART可以实现全双工通信，常用于控制系统与外设通信，包括控制器与控制器，控制器与终端设备等。UART通信线路简单，成本低，传输距离远，但传输速度慢。

1.1 UART通信原理

1.1.1 接线方式

如上图1所示，发送端的TX线要对接接收端的RX线。

1.1.2 数据传输方式

UART只用1根线发送或者接收数据，数据在总线上是一位一位串行地传输。

1.1.3 数据帧格式

UART在协议层中规定了数据帧的格式容，具体包括起始位、数据位、校验位以及停止位，通讯的双方必须将数据帧的格式约定一致才能正常收发数据；并且每传输一帧数据时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束，一帧数据之间没有固定的时间间隔要求。

1.1.4 通信速率

UART的通信速率使用波特率来表示，是每秒传输的数据位数，单位bps（bits per second），如常见的波特率115200，即表示1秒传输115200bit数据，由此可计算出每bit所维持时间约为1/115200s≈8.62us。UART没有时钟线，是异步串行通信接口，故通讯的双方必须设置相同的波特率才能正常收发数据。

1.2 UART通信协议

UART作为异步串口下通信协议的一种，工作原理是将数据的字节一位接一位地传输。协议如下图：

1.2.1 空闲位

空闲时数据线为高电平状态，代表无数据传输；

1.2.2 起始位

UART发送端发送1位低电平并保持一定时间（一位数据的时间就是波特率的倒数），表示传输字符的开始；当UART接收端检测到高电压到低电压转换时，它开始以设定的波特率频率读取数据帧中的数据；

1.2.3 数据位

在起始位之后，UART发送端开始发送数据，数据帧长度可以是5 位到 8 位；

1.2.4 校验位

数据位传送完成后，要进行奇偶校验，串口校验分几种方式：

（1）无校验（no parity）：不进行数据校验；

（2）奇校验（odd parity）：数据位中’1’的个数加上这个校验位是奇数，称之为奇校验。所以当数据为中’1’的数目是偶数，则校验位为’1’，如果为奇数，校验位为’0’。

（3）偶校验（even parity）：数据位中’1’的个数加上这个校验位是偶数，称之为偶校验。所以当数据为中’1’的数目是偶数，则校验位为’0’，如果为奇数，校验位为’1’。

（4）固定1校验：校验位始终为1;

（5）固定0校验：校验位始终为0;

1.2.5 停止位

它是数据传输结束标志，停止位长度可选，可以是1位、1.5位、2位的高电平。

1.2.6 数据传输实例

设置数据位是8位，停止位是1位，如果我们传输数据0X33（00110011），因为是LSB在前，所以8位数据依次是11001100，如下图：

1.3 常见串口介绍

UART是串口通信中的一种，常见的串口还有RS232、RS422、RS485。简单的说，这些串口就是为了适应不同的环境条件而使用了不同的电平标准。假如微处理器和板载的蓝牙模块通信时，一般就使用TTL电平引脚直接连接即可。假如微处理器在工业现场，需要连接一个几十米外的装置，则应该考虑将TTL电平转为RS232、 RS422、 RS485。对于RS232、RS422、RS485等接口，仅仅是把TTL电平转换为不同的电平值，或者转换为差分信号。

按电平分类，常见通信接口标准如下图：

1.4 常见串口通信方式

1.4.1单工

数据传输只在一个方向上传输，只能你给我发送或者我给你发送，方向是固定的，不能实现双向通信，如：室外天线电视、调频广播等。

1.4.2 半双工

比单工先进一点，传输方向可以切换，允许数据在两个方向上传输，但是某个时刻，只允许数据在一个方向上传输，如：对讲机，IIC， CAN，SDIO，USB。

1.4.3 全双工

允许数据同时在两个方向传输。发送和接收完全独立，在发送的同时可以接收信号，或者在接收的同时可以发送。它要求发送和接收设备都要有独立的发送和接收能力，如：电话通信，SPI，UART等。

1.5 硬件流控

硬件流控，顾名思义，就是通过硬件接口控制数据收发，目的是协调收发双方，使数据不会丢失。硬件流控设涉及到RTS和CTS两个口，收发双方都有各自的RTS和CTS，如通信双方A、B，那么A的RTS就与B的CTS相连，A的CTS就与B的RTS相连。

RTS （Require To Send）：是一个输出信号，用于指示设备是否可以接收数据。低电平有效，RTS为低电平时，说明设备可以接收数据；高电平时则表示设备不能接收数据。

CTS （Clear To Send）：为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据。低电平有效，CTS为低电平时，说明可以向对方发送数据；高电平时则不能向对方发送数据。

如上图所示，设备A与设备B通信，现在A给B发送数据。当B出现某种情况（可能是接受FIFO快要满了）的时候，B的RTS拉低高；A的CTS是与B的RTS相连的，则A检测到它的CTS拉高，就知道B在告诉他暂时不要再发了。等到B可以继续接收数据的时候，B的RTS拉低，这时候A的CTS检测到低电平，A就可以继续发送数据了。