![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
kunyXu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS学习总结(1)--入门、学习路线
最近由于项目需要,我被分配到机器人驱动模块,由此开始研究学习ROS,在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。原创 2017-04-07 21:17:51 · 5884 阅读 · 1 评论 -
ROS学习总结(2)--ROS框架与理念
由于本人学习接触ROS时间不长,研究的也不深,在这里仅记录自己关于ROS的一些理解与思考。原创 2017-04-07 22:17:26 · 898 阅读 · 0 评论 -
ros中odometry数据生成方式与分发去向
ros 里程计 odometry原创 2017-05-09 20:32:51 · 3023 阅读 · 1 评论 -
ros中常见各坐标系之间衔接关系
在ros中,不论是建图还是导航,在机器人行走过程中,都需要知道机器人在map中的位置,以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。以下是常见的坐标衔接模式: map–>odom–>base_link(base_footprint) // 通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标 base_link–>sensors // 定义一系列的传感器与器件和机器原创 2017-05-09 20:58:47 · 4374 阅读 · 0 评论 -
ros机器人模型状态发布以及可视化
ros 机器人状态发布 可视化原创 2017-05-09 21:18:54 · 1174 阅读 · 0 评论