第7章 图像变换_7.2霍夫变换(略)

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霍夫变换(Hough Transform)是一种图像处理算法,用于检测在二维平面上的物体形状,特别是直线或圆形。 在图像处理中,霍夫变换主要用于直线检测。直线可以表示为 y = mx + b 的形式,其中 m 是斜率,b 是截距。霍夫变换的目标是从图像中找到直线的参数 m 和 b。 霍夫变换的基本思想是将图像中的每个点转换为一个参数空间(霍夫空间)中的曲线,这个曲线表示所有可能的直线通过这个点的位置。在霍夫空间中,每个曲线都表示一条直线。因此,找到在霍夫空间中交叉的曲线对应的参数,就可以确定图像中的直线。 以下是 Java 实现的霍夫变换代码示例: ``` import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import javax.imageio.ImageIO; public class HoughTransform { public static void main(String[] args) throws Exception { BufferedImage image = ImageIO.read(new File("input.png")); int width = image.getWidth(); int height = image.getHeight(); // 设置霍夫空间的参数范围 int minTheta = -90; int maxTheta = 90; int thetaRange = maxTheta - minTheta; int maxRho = (int) Math.sqrt(width * width + height * height); int rhoRange = 2 * maxRho; // 创建霍夫空间 int[][] houghSpace = new int[rhoRange][thetaRange]; // 遍历图像中的每个点 for (int x = 0; x < width; x++) { for (int y = 0; y < height; y++) { int pixel = image.getRGB(x, y); if (pixel != 0) { // 像素不是黑色 // 在霍夫空间中增加点对应的曲线 for (int thetaIndex = 0; thetaIndex < thetaRange; thetaIndex++) { double theta = Math.toRadians(minTheta + thetaIndex); int rho = (int) (x * Math.cos(theta) + y * Math.sin(theta)); rho += maxRho; houghSpace[rho][thetaIndex]++; } } } } // 查找霍夫空间中的峰值 int maxCount = 0; int maxRhoIndex = 0; int maxThetaIndex = 0; for (int rhoIndex = 0; rhoIndex < rhoRange; rhoIndex++) { for (int thetaIndex = 0; thetaIndex < thetaRange; thetaIndex++) { if (houghSpace[rhoIndex][thetaIndex] > maxCount) { maxCount = houghSpace[rhoIndex][thetaIndex]; maxRhoIndex = rhoIndex; maxThetaIndex = thetaIndex; } } } // 计算最大峰值对应的直线参数 double maxTheta = Math.toRadians(minTheta + maxThetaIndex); int maxRho = maxRhoIndex - maxRho; int x1 = 0; int y1 = (int) (maxRho / Math.sin(maxTheta)); int x2 = (int) (maxRho / Math.cos(maxTheta)); int y2 = 0; // 在图像中绘制直线 for (int x = 0; x < width; x++) { int y = (int) ((maxRho - x * Math.cos(maxTheta)) / Math.sin(maxTheta)); if (y >= 0 && y < height) { image.setRGB(x, y, 0xFF0000); } } for (int y = 0; y < height; y++) { int x = (int) ((maxRho - y * Math.sin(maxTheta)) / Math.cos(maxTheta)); if (x >= 0 && x < width) { image.setRGB(x, y, 0xFF0000); } } // 保存输出图像 ImageIO.write(image, "png", new File("output.png")); } } ``` 这段代码读取一个输入图像,执行霍夫变换,并在输出图像中绘制检测到的直线。注意,这只是一个简单的示例,实际使用时可能需要进行更多的参数调整和优化。
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