adb device "no permission"问题

ubuntu下运行adb devices, 出现如下显示

List of devices attached

???????????? no permissions

解决方法：

 

1. 运行lsusb

记住新加入的vid:pid

 

2. sudo vi/etc/udev/rules.d/51-android.rules，加入一行 

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="vid", ATTR{idProduct}=="pid", MODE="0666"

保存 sudo chmod a+rx/etc/udev/rules.d/51-android.rules

 

3. 重启udev 

sudo /etc/init.d/udev restart 或者 sudo restartudev

 

4. 重启adb server

adb kill-server
adb start-server

 

再次运行adb devices, 此时OK

 

更新：类似的error有

user in plugdev group; are your udev rules wrong?

也同样方法可以解决

3&4可以 不需要，直接拔下再插上USB线就可以了