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1、使用字符设备驱动
在linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码，因此，编译和安装一个驱动程序，其实质是编译和安装一个内核模块。
字符设备文件，通过一个字符设备文件，应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备，创建字符设备文件的方法一般有两种：
①、mknod命令 mkond /dev/文件名 c 主设备号 次设备号
②、使用函数在驱动程序中创建，在设备驱动注册到系统后，调用class_create
为该设备在/sys/class目录下创建一个设备类，再调用device_create函数为每个设
备创建对应的设备，并通过uevent机制调用mdev（嵌入式linux由busybox提供）来调
用mknod创建设备文件至/dev目录下。
参考链接：https://www.cnblogs.com/linfeng-learning/p/9316224.html
https://www.cnblogs.com/chen-farsight/p/6154941.html
其中，通过cat /proc/devices可以看到内核模块的主设备号2、字符设备驱动模型
2.1 设备描述符结构cdev
在任何一种设备驱动模型中，设备都会用内核中的一种数据结构来描述，我们的字符设备在内核中总是使用struct cdev来描述：
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops; //设备操作集
struct list_head list;
dev_t dev; //设备号
unsigned int count; //设备数
};
2.1.1 设备号
Linux内核中使用dev_t类型来定义设备号，dev_t这种类型其实质为32位的unsigned int，其中高12位位主设备号，低20位为此设备号。
问1：如果知道主设备哈、此设备号，怎么组合成dev_t类型？答：dev_t dev = MKDEV(主设备号，次设备号）
问2：如何从dev_t中分解出主设备号？答：主设备号 = MAJOR(dev_t dev)
问3：如何从dev_t中分解出次设备号？答：次设备号 = MINOR(dev_t dev)
如何为设备分配一个主设备号，方法主要有两种，一种是静态申请，一种是动态分配。
静态申请：开发者自己选择一个数字作为主设备号，然后通过函数register_chrdev_region向内核申请使用。缺点：如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了，则申请失败。
动态分配：使用alloc_chrdev_region由内核分配一个可用的主设备号。优点：因为内核知道哪些号已经被使用了，多以不会导致分配到已经使用的设备号。
设备号注销：无论使用何种方法分配到的设备号，都应该在驱动退出的时候使用unregister_chrdev_region函数释放这些设备号。
2.1.2 操作函数集
应用程序的调用比如open、write 、read 怎么通过字符设备文件和驱动来相应的？
Struct file_operations是一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的函数指针指向驱动中函数，这些哈数实现一个针对设备的操作，对于不支持的操作则设置函数指针为NULL。
struct file_operations dev_fops = {
.llseek = NULL,
.read = dev_read,
.write = dev _write,
.ioctl = dev_ioctl,
.open = dev_open,
.release = dev_release,
};2.2 字符设备驱动模型实现
在Linux系统中，设备的类型非常繁多，如：字符设备，块设备，网络接口设备，USB设备，PCI设备，混杂设备.....，而设备类型不同，也意味着其对应的驱动程序模型不同，这样就导致我们需要去掌握众多的驱动程序模型，那么能不能从这些驱动程序模型中提炼出一些具有共性的规则，则是我们能不能学号linux驱动的关键。
2.2.1 驱动初始化
①、分配设备描述符结构，cdev变量的定义可以采用静态和动态两种方式。
静态分配：struct cdev mdev;
动态分配：struct cdev *pdev = cdev_alloc();
②、描述结构初始化，struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成。
cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops) param 1:待初始化的cdev结构 param2:设备对应的操作函数集
③、注册设备描述符结构，字符设备的注册使用cdev_add函数来完成
cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count) param1:待添加到内核的字符设备结构 param2:设备号 param3:该类设备的个数
④、根据硬件的芯片手册，完成初始化
2.2.2 实现设备操作
设备操作的方法、操作函数集：
//打开设备，响应open
int （*open) (struct inode *,struct file *)
//关闭设备，响应close
int (*release) (struct inode *,struct file *)
//重定位读写指针，响应lseek系统调用
loff_t (*llseak)(struct file *,loff_t,int)
//从设备读取数据，响应read系统调用
sszie_t (*read)(struct file *,char __user *,size_t,loff_t *)
//向设备写入数据，响应write系统调用
sszie_t (*write)(struct file *,const char __user *,size_t,loff_t *)
struct file在Linux系统中，每一个打开的文件，在内核中都会关联一个struct file，它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后释放。重要成员：
int* private_data;//文件指针
loff_t f_pos /*文件读写指针*/
struct file_operations *f_op /*该文件所对应的操作*/struct ionde：为文件节点，每一个存在于文件系统里面的文件都会关联一个inode结构，该结构用来记录文件物理上的信息。因此，它和代表打开文件的file结构是不同的。一个文件没有被打开时不会关联file结构，但却会关联一个inode结构。重要成员：
dev_t i_rdev:设备号
umode_t i_mode:文件类型
struct file_oprations *i_fop
union{
struct block_device *i_bdev;
struct cdev *i_cdev;
}
①、open设备方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的 ，在大部分驱动程序中，open完成如下工作：表明设备号，启动设备；
②、release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close，它应该完成的工作：关闭设备；
③、read设备方法通常完成2件事情：1、从设备中读取数据(属于硬件访问类操作)2、将读取到的数据返回给应用程；
ssize_t (*read) (struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) 参数分析： filp：与字符设备文件关联的file结构指针, 由内核创建。 buff : 从设备读取到的数据，需要保存到的位置，由read系统调用提供该参数。 count: 请求传输的数据量，由read系统调用提供该参数。 offp: 文件的读写位置，由内核从file结构中取出后，传递进来。buff参数来源于用户空间的指针，这类指针不能被内核代码直接引用，必须有专门的函数：
int copy_from_user(void *to,const void __user *from,int n) int copy_to_user(void __user *to,const void *from,int n)
④、write设备方法通常完成2件事：从应用程序提供的地址中取出数据，将数据写入设备（属于硬件访问类操作）(参数通read）
sszie_t (*write)(struct file *,const char __user *,size_t,loff_t *)
2.2.3 驱动注销
当我们从内核中卸载驱动程序的时候，需要使用cdev_del函数来完成字符设备的注销；
3、自己动手写驱动
自己完成一个虚拟字符设备的编写：
memdev.h
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254 //预设的mem的主设备号
#endif
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2 //设备数
#endif
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096 //4K，申请的用于模拟字符设备的内存是4K
//mem设备描述结构体
Struct mem_dev
{
Char *data; //由于是用内存模拟字符设备，所以需要记录那块内存的地址，用data保存
Unsigned long size;
};
#endif /*_MEMDEV_H_*/memdev.c
//此函数是用内存中的某一段数据来模拟一个字符设备
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev..h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include “memdev..h”
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
struct mem_dev *mem_devp ; //设备结构体指针
struct cdev cdev;
/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct mem_dev *dev;
/*获取次设备号*/
int num = MINOR(inode->i_rdev);
if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
return -ENODEV;
dev = &mem_devp[num];
/*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
filp->private_data = dev;
return 0;
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode * inode , struct file * filp)
{
return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file * filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct mem_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
/*判断读位置是否有效*/
if (p >= MEMDEV_SIZE)
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE -p)
count = MEMDEV_SIZE -p;
/*读数据到用户空间*/
if(copy_to_user(buf, (void *)(dev->data + p), count))
{
ret = -EFAULT;
}
else
{
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO, "read %d bytes(s) from %d \n", count, p);
}
return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct mem_dev *dev = filp->private_data;//获得设备结构体指针
/*分析和获取有效的写长度*/
if (p >= MEMDEV_SIZE)
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE -p)
count = MEMDEV_SIZE -p;
/*从用户空间写入数据*/
if (copy_from_user(dev->data +p , buf, count))
ret = -EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d \n", count, p);
}
return ret;
}
/*seek文件定位函数*/
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;
switch(whence){
case 0: /*SEEK_SET*/
newpos = offset;
break;
case 1: /*SEEK_CUR*/
newpos = filp->f_ops + offset;
break;
case 2: /*SEEK_END*/
newpos = MEMDEV_SIZE - 1 + offset;//此时offset应为负数
break;
default: /*can't happen*/
return -EINVAL;
}
if ((newpos < 0) || (newpos > MEMDEV_SIZE))
return -EINVAL;
filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};
/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
int result;
int i;
dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
/*静态申请设备号*/
if (mem_major)
result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
else /*动态分配设备号*/
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
mem_major = MAJOR(devno);
}
if (result < 0)
return result;
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops); //因为cdev是之前定义好了的struct cdev cdev，所以不需要分配，而直接进行初始化
cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev.ops = &mem_fops;
/*注册字符设备*/
cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
/*为设备描述结构分配内存*/
mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
if(!mem_devp) //申请失败
{
result = -ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
/*为设备分配内存*/
for (i=0; i<MEMDEV_NR_DEVS; i++)
{
mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
}
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return result;
}
/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); //注销设备
kfree(mem_devp); //释放设备结构体内存
unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); //释放设备号
}
MODULE_AUTHOR("David Jason");
MODULE_LICENCE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
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