LED驱动程序设计

最新推荐文章于 2024-01-31 13:27:23 发布

kwdecsdn

最新推荐文章于 2024-01-31 13:27:23 发布

阅读量452

点赞数

分类专栏：驱动嵌入式和单片机文章标签： java 服务器前端

本文链接：https://blog.csdn.net/kwdecsdn/article/details/126791817

版权

驱动嵌入式和单片机专栏收录该内容

8 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1、字符设备控制技术

1.1 设备控制理论

作用：大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。比如：控制波特率、校验位和停止位等。应用函数：在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：

int ioctl（int fd,unsigned long cmd，..）
fd:要控制的设备文件描述符
cmd:发送给设备的控制命令
..：第3个参数是可选的参数，存在与否是依赖于控制命令。

驱动函数：当应用程序使用ioctl系统调用时，驱动程序将由一下函数来响应：

1.2 设备控制实现

定义命令：命令从实质而言是一个整数，单位让整数有更好的可读性，我们通常会把整数分为几个段：参数传递方向（2位）、参数长度（14位）、类型（8位）、序号（低8位）。

Number(序号/命令号)：用来区分同一设备的不同命令。

Type(类型/幻数)：表明这是属于哪个设备的命令，可以为任意char字符。

Size:参数长度。

Direction:参数传送的方向，可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输)、_IOC_READ、_IOC_WRITE（向设备写入参数）。

实现操作：unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是，当命令不能匹配任何一个设备所支持的命令时，返回-EINVAL。

1.3 自己动手写驱动

2、LED驱动程序设计

led.h

#define MEM_MAGIC 'm'
#define LED_ON _IO(MEM_MAGIC,0)
#define LED_OFF _IO(MEM_MAGIC,1)

led.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#include "led.h"

#define LEDCON 0x7f008800
#define LEDDAT 0x7f008808
unsigned int *led_config; 
unsigned int *led_data; 

struct cdev cdev;
dev_t devno;

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
	led_config = ioremap(LEDCON,4);
	writel(0x11110000,led_config);
	
	led_data = ioremap(LEDDAT,4);
	
	return 0;
}

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch (cmd)
	{
	    case LED_ON:
	        writel(0x00,led_data);
	        return 0;
	    
	    case LED_OFF:
	        writel(0xff,led_data);
	        return 0;
	    
	    default:
	    	return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations led_fops =
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init()
{
    cdev_init(&cdev,&led_fops);
    
    alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled");
    cdev_add(&cdev, devno, 1);
    
    return 0;	
}

static void led_exit()
{
	cdev_del(&cdev);
	unregister_chrdev_region(devno,1);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

led_app.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
     int fd;
     int cmd;
     
     if (argc <2 )
     {
         printf("please enter the second para!\n");
         return 0;	
     }
     
     cmd = atoi(argv[1]); 
     
     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);
     
     if (cmd == 1)
         ioctl(fd,LED_ON);
     else
         ioctl(fd,LED_OFF);	
         
         
     return 0;
}