led驱动程序设计

对硬件进行操作涉及到硬件相关的寄存器，内核中与之相关的几个常用函数有：

ioremap

原型：void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
头文件：<linux/io.h>
功能：将物理地址映射到内核虚拟地址空间，便于访问。返回转换后的虚拟地址
参数：phys_addr：要映射的物理地址
     size：映射的长度，如4表示4个字节

writel

原型：void writel(unsigned int value,volatile void _iomem *addr)
头文件：<linux/io.h>
功能：往映射后的物理地址写入32位数据
参数：value：待写入的数据
     addr：映射后的物理地址，是一个虚拟地址

readl

原型：unsigned int readl(const volatile void _iomem *addr)
头文件：<linux/io.h>
功能：从映射后的物理地址读取32位数据
参数：addr：映射后的物理地址，是一个虚拟地址

因此，内核函数对确切的物理地址读写数据需要配合使用ioremap()函数和writel(),readl()函数。地址映射和寄存器读写还有其它的方法，具体的可以查看硬件访问技术。

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led内核模块代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"

#define LEDCON 0x7f008800
#define LEDDAT 0x7f008808
unsigned int *led_config; 
unsigned int *led_data; 

struct cdev cdev;
dev_t devno;

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    led_config = ioremap(LEDCON,4);
    writel(0x11110000,led_config);/*完成led硬件初始化*/

    led_data = ioremap(LEDDAT,4);

    return 0;
}

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd)
    {
        case LED_ON:
            writel(0x00,led_data);
            return 0;

        case LED_OFF:
            writel(0xff,led_data);
            return 0;

        default:
            return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations led_fops =
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init()
{
    cdev_init(&cdev,&led_fops);

    alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled");
    cdev_add(&cdev, devno, 1);

    return 0;   
}

static void led_exit()
{
    cdev_del(&cdev);
    unregister_chrdev_region(devno,1);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

应用程序代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
     int fd;
     int cmd;

     if (argc <2 )
     {
         printf("please enter the second para!\n");
         return 0;  
     }

     cmd = atoi(argv[1]); 
     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

     if (cmd == 1)
         ioctl(fd,LED_ON);
     else
         ioctl(fd,LED_OFF); 

     return 0;
}