对硬件进行操作涉及到硬件相关的寄存器,内核中与之相关的几个常用函数有:
ioremap
原型:void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
头文件:<linux/io.h>
功能:将物理地址映射到内核虚拟地址空间,便于访问。返回转换后的虚拟地址
参数:phys_addr:要映射的物理地址
size:映射的长度,如4表示4个字节
writel
原型:void writel(unsigned int value,volatile void _iomem *addr)
头文件:<linux/io.h>
功能:往映射后的物理地址写入32位数据
参数:value:待写入的数据
addr:映射后的物理地址,是一个虚拟地址
readl
原型:unsigned int readl(const volatile void _iomem *addr)
头文件:<linux/io.h>
功能:从映射后的物理地址读取32位数据
参数:addr:映射后的物理地址,是一个虚拟地址
因此,内核函数对确切的物理地址读写数据需要配合使用ioremap()函数和writel(),readl()函数。地址映射和寄存器读写还有其它的方法,具体的可以查看硬件访问技术。
led内核模块代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"
#define LEDCON 0x7f008800
#define LEDDAT 0x7f008808
unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data;
struct cdev cdev;
dev_t devno;
int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
led_config = ioremap(LEDCON,4);
writel(0x11110000,led_config);/*完成led硬件初始化*/
led_data = ioremap(LEDDAT,4);
return 0;
}
long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case LED_ON:
writel(0x00,led_data);
return 0;
case LED_OFF:
writel(0xff,led_data);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations led_fops =
{
.open = led_open,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static int led_init()
{
cdev_init(&cdev,&led_fops);
alloc_chrdev_region(&devno, 0 , 1 , "myled");
cdev_add(&cdev, devno, 1);
return 0;
}
static void led_exit()
{
cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
应用程序代码:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int cmd;
if (argc <2 )
{
printf("please enter the second para!\n");
return 0;
}
cmd = atoi(argv[1]);
fd = open("/dev/myled",O_RDWR);
if (cmd == 1)
ioctl(fd,LED_ON);
else
ioctl(fd,LED_OFF);
return 0;
}