在做项目时添加看门狗一个好的办法

由于项目到后来抗干扰实验没有通过，需要加入看门狗，喂狗指令怎么加？加到什么地方比较合适？这是一个很有意思的问题，自己总结下，够后人参考。

目前有两个理论：主程序喂狗论和中断喂狗论；主程序喂狗论最大的依据就是：程序跑飞了但中断不一定会死，因为中断一般都有自己固定的中断向量地址，这个时候中断喂狗就失去了看门狗的意思。而中断喂狗论则认为：（1）只在主程序喂狗，由于中断被无意关断,那么主程序实际就只干傻喂狗功能,这种不工作也不死的 ，比死了更难受；(2)如果主程序陷入死循环，而死循环刚好又有喂狗程序，则起不到让系统复位的作用。

实际上无论哪种方法都不可能把所有的意外情况处理掉，我们能做的只是尽可能的处理意外事件。最好的办法就是主程序和中断相结合的方法喂狗，这个需要根据实际程序中断的特点编写相应的喂狗功能。我有两种想法实现主程序和中断相结合的办法。

（1）interrupt void ISR(void)//中断服务程序，定时周期为T
{
    if（Dog_Save != Dog_Flag)//看门狗标志位不同表示程序在正常运行
    {
        WDT=0;//喂狗
        Dog_Count=0;//用于计数
    }
    else
    {

        WDT=0;//喂狗
        Dog_Count++;
        if(Dog_Count>50)//死机50个周期后开始不喂狗
            while(1);//等待看门狗使系统复位，此处也可软件复位。
    }
}
main()
{
    Dog_Flag = 1;//看门狗标志位
    ...............
    Dog_Flag = 2;
    ..............
    Dog_Flag = 3;
    ..............
}

在主程序中设置许多软狗标志位，定时器中不断检测软狗标志位是否变化，以此来检测主程序是否在正常运行。从而使看门狗系统能够可靠的保证程序在异常情况下实现系统复位！

（2）

interrupt void ISR(void)//中断服务程序，定时周期为T
{
    Dog_Count++;
    if(Dog_Count<50)//如果程序正常运行，主程序中有清0，一定会喂狗。
    {
        WDT = 0;//喂狗
    }else
    {
        while(1);//如果程序死机50个周期，开始不喂狗，等待硬件复位。
    }
}
main()
{
    Dog_Count = 0;//在主程序中清除计数位
    ...............
    Dog_Count = 0;
    ..............
    Dog_Count = 0;
    ..............
}

主程序中清0相当于看门狗喂狗的条件，这样就可以实现主程序和中断相结合，最终抗干扰效果要比单一的方法好很多。