Tofu目标识别跟踪模块介绍

1.简介

Tofu3 是多波段视频物体识别跟踪模块，支持可见光视频与红外视频的输入，支持激光补光变焦自适应控制，支持视频下的多类型物体检测、识别、跟踪等功能。

产品支持视频编码、设备管理、目标检测、深度学习识别、跟踪等功能，提供多机版与触控版管理软件，为二次开发提供了丰富的SDK接口和开源的客户端应用软件。

产品广泛应用于安防监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。

Tofu3可支持公里级距离的热红外、可见光视频下目标识别与跟踪，

跟踪过程中全自主完成云台速度精确控制与镜头变倍控制，使得跟踪过程全闭环。支持识别、全自主模式、即点即跟踪、手动跟踪等多种工作模式。

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性能参数：

类别	参数
热红外视频输入	网络RTSP 协议视频 并行BT.656 协议视频
可见光视频输入	网络 RTSP 协议视频
激光补光器控制	UART接口，私有协议
电动镜头控制	支持，VISCA 协议
目标识别	动目标检测、AI目标识别
	支持人、车、船、飞机、无人机等物体的识别，可定制识别物体类型与工作环境场景
目标跟踪	识别到全自主跟踪，支持“即点即跟踪”
通信协议	TCP/UDP/Onvif/RTSP/RTMP/HTTP/GB28181
客户端	支持SDK 与多机版、触控版客户端软件
云台控制	RS485接口， PelcoD与LPP 无级变速协议
连接接口	1× 网络
	1× RS485, 1× RS232/UART, 2× GPIO
	1× 12VDC输入，1× 5VDC 输出，1× 12VDC 输出
功耗	<5W max
重量	105g
尺寸	60mm×50mm×23.5mm
工作温度	-20℃~+60℃标准，可扩展至-40℃~+70℃

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2. 产品功能

激光补光自适应控制

动态区域管理

热红外目标识别

可见光目标识别

图像画中画显示与融合

无人机载目标识别

热红外目标跟踪

可见光目标跟踪

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3. 支持算法

支持目标识别、动目标检测、多种模式跟踪算法、区域动态更新、自适应激光补光等功能。

目标识别

支持热红外视频、可见光视频、微光视频下的人、车、船等物体的深度学习识别，其他类型物体识别算法可定制，提供完整解决方案服务。

目标跟踪

支持全自动跟踪、即点即跟踪、动目标检测跟踪、手动框选跟踪、波门跟踪等多种模式跟踪，并提供跟踪过程中的闭环云台与吊舱运动控制与自适应变倍功能。对于跟踪过程中目标遮挡、目标丢失等情况下提供多种模式的解决方案。

自动跟踪

自动跟踪模式下避免传统的框选的麻烦与波门跟踪中无法自适应目标大小的问题，精确识别到目标类型后自动筛选目标进行跟踪。

图像为2Km距离下目标识别跟踪

即点即跟踪

在画面中存在多个识别到目标时可另外选择即点即跟踪模式，在画面上点击要跟踪的目标，模块会锁定该目标进行跟踪。

动目标检测跟踪

在画面中划出需要检测的区域，有移动物体进入到区域后自动锁定跟踪，区域支持不规则形状。

手动框选跟踪

可在画面中画任意方框进行跟踪。

波门跟踪

在画面中点击直接按照设定的波门大小进行跟踪。

动态区域

支持非规则围界区域管理，在云台转动与镜头变焦过程中实时实现区域的位置自动更新。

激光补光自适应控制

无需标定，支持成像与激光补光焦距自适应控制，可随意设定补光区域在画面中的百分比，以适用于多种距离与应用需求中。

激光补光变焦自适应

激光补光百分比设置

4. 产品应用

Tofu3 可以直接连接云台与电动镜头，并通过客户端软件进行控制。在目标识别与跟踪过程中实现全自主的云台、镜头的控制。支持目标识别、全自主目标识别转跟踪、“即点即跟踪”点选跟踪、手动跟踪、波门跟踪等诸多模式，适应不同的应用方式。“即点即跟踪”视频可见以下链接。https://space.bilibili.com/92337663

识别、跟踪的全过程中的关键消息通过SDK接口回传至客户端中，客户端中可配置Tofu3的工作模式、识别跟踪参数、接口协议、拍照与视频存储、手动云台与镜头控制。客户端提供了可连接多设备的多机版本与面向单机触控操作的触控版软件。

5. 结构尺寸