- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制 包括DC直流电源、逆变桥、PMSM、park变换、clark变换
该模型包括DC直流电源、逆变桥、PMSM、park变换、clark变换、SVPWM、PI控制器、信号测量等单元模块，采用转速、电流双闭环控制，转速环采用PI比例积分控制，电流环采用PI比例积分控制，同时采用SVPWM矢量调制策略。在该模型中，首先是DC直流电源，提供能源给逆变桥，逆变桥将直流电转换成三相交流电，接着是PMSM电机，该电机是永磁同步电机的一种，被广泛应用于电动汽车、船舶和风力发电等领域，具有高效率、高功率密度和高刚性等特点。2. 采用转速、电流双闭环控制：转速环采用PI比例积分控制；
2023-11-14 14:13:35
101
原创 Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图是一份相当详细的决策规划模块思维导图，由三位经验丰富的决策规划工程师历时一个月的努力整理而成。该思维导图的详细性使得它不仅可以为初学者提供技术指导，同时也可以为经验丰富的开发人员提供帮助，使他们更好地理解Apollo6.0的决策规划模块。由于该思维导图是由专业的决策规划工程师编写的，所以它的质量和准确性得到了保证。通过使用该思维导图，开发人员能够更好地理解Apollo6.0的决策规划模块，提高系统性能，并且能够利用这些知识来更好地开发自己的自动驾驶系统。
2023-11-14 14:13:04
113
原创 MPPT策略切换模型。采用分段策略切换，扰动与模糊控制进行了结合
模糊MPPT技术是在MPPT控制系统中引入模糊理论，利用模糊控制器对光伏电池的电压进行调节，提高光伏电池的输出功率。总之，MPPT策略切换模型采用了多种新技术，从而提高了太阳能光伏发电装置的电能转换效率。其中，MPPT策略切换模型采用了分段策略切换，并结合了扰动与模糊控制，旨在通过大步长扰动加速动态速度并通过模糊MPPT加强稳态精度。该模型的核心思想如图所示。MPPT策略切换模型：采用分段策略切换，扰动与模糊控制进行了结合，用大步长扰动去加快动态速度，用模糊MPPT加强稳态精度。MPPT策略切换模型。
2023-11-14 14:12:28
82
原创 风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制
该系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出，混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配，并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出，混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配，并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。在实际应用中，储能系统可以有效吸收光伏和风机系统的剩余功率，同时在系统能量。
2023-11-14 14:11:55
155
原创 三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩 SVPWM- DTC控制Matlab Simulink仿真模型
其中，SVPWM技术是一种基于向量控制原理的PWM技术，可以实现高精度、高效率的电机控制。基于SVPWM技术的控制方法采用空间矢量作为控制变量，通过调节矢量的大小和相位角来控制电机的输出功率和转速，同时通过矢量控制技术控制转矩，从而实现电机控制的高精度和高效率。直接转矩控制的主要原理是根据电机的磁链和转矩之间的关系，将磁链作为控制变量，控制电机的磁链大小和方向，从而控制电机的转矩大小和方向。直接转矩控制是一种新型的电机控制技术，它可以实现电机的高效、高性能、低转矩脉动控制，具有较高的控制精度和控制范围。
2023-11-14 14:11:24
281
原创 PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制
首先，我们需要准备一个包括DC直流电源、逆变桥、PMSM、park变换、clark变换、SVPWM、PI控制器、信号测量等单元模块的Simulink模型。最后，本文的仿真模型具有完备、灵活和全面的特点，在实际的工程应用中可以方便地进行二次开发和扩展。本文还通过具体的实例，详细介绍了PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制的设计和实现原理，对于电动汽车领域的从业人员来说，具有非常重要的参考意义。这种策略可以在不影响电机整体转速的前提下，根据电机电流的大小和方向来决定输出三相电压的大小和相位。
2023-11-14 14:10:40
213
原创 carsim，prescan，simulink三者联合仿真，紧急避撞行人，自主换道，纵向制动压力控制加横向前轮转角控制
综上所述，我们通过Carsim、Prescan和Matlab三个软件的联合仿真，成功地模拟了车辆在自动驾驶状态下进行了紧急避撞行人和自主换道的情况，探究了制动压力控制加横向前轮转角控制多项式加MPC技术的效果，并评估了其优化改进的方向。carsim，prescan，simulink三者联合仿真，软件版本为carsim2020.0，prescan8.5，matlab2020b，紧急避撞行人，自主换道，纵向制动压力控制加横向前轮转角控制，多项式加mpc，效果如下图所示，可出轨迹跟踪效果图，制动压力变化图。
2023-11-14 14:10:00
954
原创 永磁同步模型电流预测控制 电流环采用预测控制双矢量改进算法
控制模块将误差值和预测控制器输出的控制量相加，得到最终的控制量，用于控制永磁同步模型的电流。这种预测控制算法的核心是根据当前的电流信息来预测下一时刻的电流，从而实现更加精准的电流控制。在电力系统中，采用这种控制方法可以通过电流环的预测控制，改进永磁同步模型的电力控制策略。这种控制方法采用电流环预测控制双矢量改进算法，通过对电流环的控制，实现对永磁同步模型的控制。永磁同步模型电流预测控制具有响应速度快的优点，能够在短时间内实现对电流的控制，从而提高电力控制系统的响应速度。永磁同步模型电流预测控制。
2023-11-14 14:09:25
166
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人