数学应用 —— 三维模型绕坐标轴旋转
应用场景
现有三维模型Model(vtx),坐标系中任意朝向。需要将该模型进行绕轴旋转,使得该模型能够基本摆正。
理论介绍
相关旋转的数学理论,可以参考下面链接:[https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html].(https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html)
示例代码
函数void get_M()是生成相应的旋转矩阵
void get_M(float degree, cv::Point3f
原创
2021-03-03 11:27:26 ·
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