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3D点云处理
文章平均质量分 95
主要是将深度学习方法应用于处理3D点云
X_Imagine
加油!!!
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基于投票策略的室内家具检测:VoteNet、BRNet 最全总结
文章目录:一、基本概述;二、VoteNet;三、BRNet;四、最新研究成果原创 2023-02-13 19:40:10 · 576 阅读 · 0 评论 -
VoteNet:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
基本简介论文下载地址:https://arxiv.org/pdf/1904.09664v2.pdf代码开源地址:https://github.com/facebookresearch/votenet作者以及论文信息如下: Abstract目前,3D目标检测类算法严重受2D检测类算法影响。为了利用2D检测器的网络结构,常把3D点云转化为规律的网格(比如,体素网格,或者鸟瞰图像),或者基于2D图像的3D边框预测。很少有工作直接在点云中检测3D目标。在本文工作中,我们回归第一性准则,直接基于原创 2022-02-23 17:58:27 · 1155 阅读 · 0 评论 -
最全PointNet和PointNet++要点梳理总结
一、基本简介本篇博文主要是对 PointNet,PointNet++ 论文的要点进行梳理和总结。认真阅读本博文后,不仅能够深刻理解论文的核心算法思想,而且对模型训练数据的准备和模型的训练细节也能了然于胸。如果想阅读原论文,参考下面的链接资源,附有本人对原论文的中文翻译。PointNet论文翻译,附链接。PointNet++论文翻译,附链接。二、PointNet解决了什么问题?a. 由于卷积网络在2D图像上的兴起,很多研究者开始将神经网络应用于3D点云数据。但是,大部分工作都是将3D原创 2021-11-12 11:22:09 · 32011 阅读 · 20 评论 -
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
基本简介论文下载地址:https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf代码开源地址:https://github.com/charlesq34/pointnet2作者以及论文信息如下: 这一篇文章和 PointNet 论文是一个系列,并且是同一个作者的研究成果,但是两篇论文却有较大的区别。这篇论文在后续的点云处理上,被引用次数非常多,常作为3D点云特征提取的基础模块,类似于2D图像的 ResNet 算法。Abstract以前很少有工作研究直接处理3D点集的深度学习原创 2021-11-11 20:16:17 · 8114 阅读 · 3 评论 -
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
一、基本简介论文下载地址:https://arxiv.org/abs/1612.00593代码开源地址:https://github.com/charlesq34/pointnet最近,开始研究基于3D点云的深度学习算法。PointNet 作为点云特征提取的开创性论文,非常有必要好好研究总结。本文在翻译论文时,会结合代码来解释每一个关键点或者关键模块。同时,本文翻译会附英文原文和中文翻译对照,目的是为了让大家能够通过中文理解该论文的同时,也可以参照英文原文,形成自己的理解以及对翻译的勘误。Ab原创 2021-11-06 16:49:19 · 7185 阅读 · 9 评论