定时器

第７章　定时器

１、定时器或计数器的逻辑电路本质是一样的，都是通过当前寄存器中的值加1或减1实现。

２、定时器与计数器的区别在于：在应用中，定时器是对内部周期性信号进行计数，从而获得一段间隔的时间；而计数器一般是对外部事件产生的信号进行计数。

 3、S5PV210提供了5个16位的Timer（Timer0~Timer4），其中Timer0~Timer3支持Pulse WidthModulation— PWM（脉宽调制）。Timer4是一个内部定时器（internal timer），没有输出引脚（output pins）。

 4、PWM定时器相关寄存器

         TCFG0：配置预分频器；    TCFG1：配置分割器；

         TCON：控制寄存器；       TCNTBn：计数缓冲寄存器；

         TCMPBn：比较缓冲寄存器；TCNTOn：计数观察寄存器。

5、S3C2410定时器的双缓冲机制，及利用双缓冲机制实现脉宽调制的方法。

PWM双缓冲定时器工作流程

1）程序开始，设置TCMPBn、TCNTBn这两个寄存器，表示定时器n的比较值、初始计数值。

2）设置TCON寄存器启动定时器n，这时TCMPBn、TCNTBn的值将被装入内部寄存器TCMPn、TCNTn中，在定时器n的时钟频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过读取TCNTON寄存器得知。

3）当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转，TCNTn继续减1计数。

4）当TCNTn的值到达0时，其输出管脚TOUTn再次反转，并触发定时器n的中断。

5）当TCNTn的值到达0时，如果在TCON寄存器中将定时器n设置为自动加载，则TCMPBn和TCNTBn寄存器的值被自动装入TCMPn和TCNTn寄存器中，下一次计数流程开始。

       要完成如图所示的简单的PWM循环，其步骤为：

l  使用159（50+109）初始化TCNTBn寄存器，用109初始化TCMPBn。

l  启动定时器，设置开始位并手动将该位更新至关闭状态。159的TCNTBn值会被载入减法计数器，109的TCMPBn值会被载入比较计数器，然后TOUTn输出置为低电平。

l  减法计数器开始进行减法计数，TCNTn的值减至TCNTn寄存器值109，输出TOUTn从低电平变为高电平。

l  如果减法计数器到达0，它会产生一个中断请求。

l  减法计数器自动载入TCNTBn，会重启循环。

 

6、定时器时钟确定

　Timer input clock Frequency = PCLK /

   {prescaler value+1} / {clock divider }
{prescaler value} = 0~255
{ clock divider } = 16, 32, 64, 128

例题：

 1）通过S5PV210微处理器定时器实现时钟，并通过UART串口打印时、分、秒等信息。

http://blog.csdn.net/u013256018/article/details/50465289

 2）通过S5PV210微处理器的PWM定时器编程控制直流电机，以实现……调速控制。

 

 

7、能发送系统重起信号的定时器我们就叫它watchdog，中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer,从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。

公式计算看门狗定时器的计数时钟周期：

         T_watchdog = 1/ (PCLK / (预分频器值 + 1) / 分割因子)

 

在系统程序正常执行情况下，应用程序必须在一定周期内（不能大于看门狗定时器所产生的时间间隔）执行重置看门狗动作，使其计数器值不会递减到0，因而也不会产生复位信号。一旦程序出现死锁，就不能周期性地重置看门狗，看门狗定时器计数溢出，产生一个“回0信号”，利用该信号复位微处理器，从而使系统程序退出死锁，重新进入正常运行状态

 

 8、三个看门狗控制寄存器：

　　WTCON －－watchdog控制寄存器

　　WTDAT－－看门狗定时器数据寄存器

　　WTCNT――看门狗定时器计数寄存器

9、喂狗函数

　　void feed_dog()
{        rWTCNT=0x8000;}

　　例程：

　　void main()
{   init_system();        .....
     enable_watchdog();       .....
       while(1)        {　 feed_dog();             }
}

10、实时时钟部件RTC是用于提供年、月、日、时、分、秒、星期等实时时间信息的定时部件。

11、RTC部件所使用的寄存器，其中数据以BCD码格式保存。