本文介绍了为推动高阶智驾系统快速落地，计划在2024-2026年研发的云端大规模高阶智驾仿真测试系统，涉及云端城市孪生、场景渲染大模型、交通大模型和高精度车辆模型，旨在通过模拟真实环境进行快速验证和迭代。
为了解决高阶智驾落地的共性问题，通过大装置+大数据+大模型帮助高阶智驾系统快速验证迭代，赋能高阶智驾快速落地，计划2024年-2026年开展实施云端大规模高阶智驾仿真测试系统研发项目，项目的研究内容主要包括1）云端城市孪生：云端建立高度仿真的大型城市孪生，包含真实城市各种道路工况、设施与建筑的数字孪生系统，1:1还原真实城市场景；2）场景渲染大模型：通过视觉渲染大模型，对云端数字孪生场景进行高保真还原，无限接近真实传感器拍摄场景，作为智驾系统输入；3）云端交通大模型：通过云端交通大模型，控制孪生城市中的交通参与者，包含车辆、非机动车、行人等，保证行为真实性与多样性；4）高精度车辆模型：对车辆的动力系统、控制系统进行高精度建模，还原车辆的动力学、能量管理等表现，赋能高阶智驾体验的多样化发展；
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