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【果树农药喷洒机器人】Part8：果树对靶变量喷药实验
对靶不变量喷药指视觉系统识别出树冠后对其喷药，而不将树冠间隙作为喷施对象，为间歇性喷药模式，有别于连续喷药对非靶标和靶标均进行的无差别喷药模式。原创 2023-08-11 23:02:21 · 938 阅读 · 1 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part7：静态PWM变量喷药实验
为综合评估所设计的果树喷药机器人变量喷药效率和质量，验证系统的控制性能和实际作业的可行性，本章开展果树变量喷药实验原创 2023-08-11 22:53:55 · 1294 阅读 · 2 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part6：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法
一、引言二、树冠体积测量对比方法2.1冠层体积人工测量法2.2冠层体积拟合测量法三、基于深度相机与分割掩膜探测树冠体积方法3.1像素值与深度值的转换3.2树冠体积视觉探测法3.3实验分析总结原创 2023-08-08 21:54:38 · 1464 阅读 · 2 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析
一、试验环境二、模型训练三、试验结果与分析3.1模型结构优化的有效性分析3.2与其他实例分割模型的比较分析总结原创 2021-06-08 21:21:33 · 1743 阅读 · 0 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part4：果树冠层图像实例分割模型优化
一、引言二、数据集制作2.1图像采集2.2图像标注与增强三、构建柑橘树冠实例分割模型结构3.1优化特征提取网络3.2U-Net++替换FCN原创 2023-08-07 21:40:20 · 762 阅读 · 0 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part3：变量喷药系统工作原理介绍
一、变量喷药系统工作原理二、液压通路设计与控制系统封装2.1液压通路设计2.2 控制系统总体封装三、喷头测定与布置实验3.1喷雾角度测定实验3.2确定喷头布置间距原创 2023-08-07 21:31:15 · 1412 阅读 · 1 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型
一、引言二、变量喷药系统总体要求2.1系统功能要求2.2系统技术要求三、机器人关键硬件选型3.1深度相机概述与选型3.2单片机选型3.3底盘选型3.4喷头选型3.5喷药泵选型3.6电磁阀选型原创 2023-08-07 02:20:49 · 1398 阅读 · 1 评论 -
【果树农药喷洒机器人】Part1：研究现状分析以及技术路线介绍
一、项目背景二、国内外研究现状2.1 国内研究现状2.2 国外研究现状三、研究内容四、技术路线图原创 2023-08-07 02:07:54 · 1602 阅读 · 0 评论