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机器人
文章平均质量分 64
王凌
这个作者很懒,什么都没留下…
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一个公式带你了解机器人底盘二轮差速模型
vleft = vx - ( vw * axle/2)vright = vx +( vw * axle/2)正解就是输入参数vx、vw、axle,求vleft、vright左右轮速度的过程。原创 2022-10-04 16:47:49 · 1652 阅读 · 1 评论 -
二轮差动模型,机器人底盘chassis里程计计算。
二轮差动模型的机器人底盘,是最常见的机器人底盘,像扫地机器人,循迹小车等。作为机器人的移动部件,它需要实现输入输出两大功能。输入:接收控制指令速度V和角速度W(v,w)--单位m/s输出:机器人相对位姿x、y轴坐标,角度th(x,y,th)--单位 m m rad 必要时反馈当前机器人速度CV和角速度CW以上定义把机器人抽象成一个移动的质点,中心为机器人原地原创 2015-09-17 11:47:55 · 12519 阅读 · 2 评论