【Simulink仿真与调试】新手入门第二十三天

1.仿真配置

1.1求解器的概念

Simulink求解器是Simulink进行动态系统仿真的核心所在，因此欲掌握Simulink系统仿真原理，必须对Simulink的求解器有所了解。
离散系统的动态行为一般可以由差分方程描述。众所周知，离散系统的输入与输出仅在离散的时刻上取值，系统状态每隔固定的时间才更新一次；而Simulink对离散系统的仿真核心是对离散系统差分方程的求解。因此，Simulink可以做到对离散系统的绝对精确（除去有限的数据截断误差）。
与离散系统不同，连续系统具有连续的输入与输出，并且系统中一般都存在着连续的状态设置。连续系统中存在的状态变量往往是系统中某些信号的微分或积分，因此连续系统一般由微分方程或与之等价的其它方式进行描述。这就决定了使用数字计算机不可能得到连续系统的精确解，而只能得到系统的数字解（即近似解）。

1.2仿真的设置

在使用Simulink进行动态系统仿真时，用户可以直接将仿真结果输出到MATLAB基本工作区中，也可以在仿真启动时刻从基本工作区中载入模型的初始状态，所有这些都是在仿真配置的工作区属性对话框中完成的。
构建好一个系统的模型后，在运行仿真前，必须对仿真参数进行配置。仿真参数的设置包括：仿真过程中的仿真算法、仿真的起始时刻、误差容限及错误处理方式等的设置，还可以定义仿真结果的输出和存储方式。
1．Solv