PYNQ-Z2 初识(十) PS端去控制PL端——还是点个灯/(ㄒoㄒ)/~~

工程创建

首先创建一个工程，就叫ps_axi_led吧，这次我们可以在boards那里选择pynq

先来创建一个block设计，这个我暂且理解成ip设计的图纸吧。

串口配置

添加zynq处理器并双击打开，在外设那里把uart0勾上，使能串口

教程中要求把bank1设置为1.8V，我也不知道为啥。

ddr配置

打开原理图可以查到

ddr3的型号是MT41K512M16HA-125:A
不过这个里面没有，就用这个最接近的re

GPIO配置

添加一个axi_gpio核，然后打开，把GPIO选择为leds

然后依次Run Block Automation 和 Run Connection Automation
接下来为其生成一个顶层文件

约束文件

如上一篇类似，我们直接添加一个约束文件

set _property - dict {PACKAGE PIN R14 I0STANDARD LVCMOS33} [get_ports {leds_4bits_tri_io[0]}];
set _property - dict {PACKAGE PIN P14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {leds_4bits_tri_io[1]}];
set _property - dict {PACKAGE PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {leds_4bits_tri_io[2]}];
set _property - dict {PACKAGE PIN M14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {leds_4bits_tri_io[3]}];

有了之前的知识可以轻易看出这是把LED的四个引脚分别进行了约束，并设置其高电平是3.3V

接下来老规矩，生成bitstream

SDK的使用

在Bitstream生产完成后
点击File→Export->Export Hardware
勾选incluede bitstream
然后File→lauch SDK
这个sdk就是之前学习时候提到的 software development kit

然后新建一个application project

如果不选默认类型的话会给你建一个hello world，咱们就来看看这个hello world

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"


int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

咱们是需要实现io功能的，所以补上io的库，以及相应的代码，有

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
#include "xgpio.h"


int main()
{
    init_platform();

    XGpio led;//定义变量led
    XGpio_Initialize(&led,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);//初始化GPIO
    XGpio_SetDataDirection(&led,1,0x00);//设置io方向为输出
    XGpio_DiscreteWrite(&led,1,0x7);//输出0x07，即二进制的0111，点亮三个灯
    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

来看一下这几个简单函数，很显然应该是在xgpio.h这个头文件中。
第一个定义的变量led是一个结构体，其可以包含设备地址，设备状态，终端支持，双通道等信息

typedef struct {
	UINTPTR BaseAddress;	/* Device base address */
	u32 IsReady;		/* Device is initialized and ready */
	int InterruptPresent;	/* Are interrupts supported in h/w */
	int IsDual;		/* Are 2 channels supported in h/w */
} XGpio;

那么接下来肯定要对变量初始化，看下这个初始化函数，其传入参数是对象的指针，嗯咱们是把led对象取地址放进去了，没问题，后门的device id放啥呢？这个在stdio.h里面有定义

#define XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID 0

int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
{
	XGpio_Config *ConfigPtr;

	/*
	 * Assert arguments
	 */
	Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);

	/*
	 * Lookup configuration data in the device configuration table.
	 * Use this configuration info down below when initializing this
	 * driver.
	 */
	ConfigPtr = XGpio_LookupConfig(DeviceId);
	if (ConfigPtr == (XGpio_Config *) NULL) {
		InstancePtr->IsReady = 0;
		return (XST_DEVICE_NOT_FOUND);
	}

	return XGpio_CfgInitialize(InstancePtr, ConfigPtr,
				   ConfigPtr->BaseAddress);
}
/** @} */

下一步就是设置io方向

void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,
			    u32 DirectionMask);

也是对象地址，然后就是通道以及方向

最后就是写入数据了

void XGpio_DiscreteWrite(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel, u32 Mask);

烧写程序

点击
编程FPGA，在下方选择sdk terminal然后点击绿色加号连接板子的串口。

右键工程，选择 launch on hardware(GDB)

结果