Ubuntu
RoboticsLearner
机器人软件算法工程师,热爱机器人,喜欢编程。
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如何在VirtualBox虚拟机的Ubuntu客户机(宿主机为Win10系统)中通过Alt + Tab进行界面快速切换
在Win10宿主机中基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu客户机,默认进行Alt + Tab操作时,会在Win10系统界面和Ubuntu系统界面中切换,但是有时候,我们只想在同一个操作系统中使用Alt + Tab热键进行快速的界面切换。为此,我们需要在VirtualBox虚拟机中进行一些设置:设置好快捷键之后,重启Ubuntu客户机,然后如果你想Alt + Tab界面切换热键只在Ubuntu客户机中起作用,那么就先按下组合热键Ctrl + Tab,然后再按下Alt + Tab热键进行界面切换。原创 2021-05-02 16:18:41 · 1472 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下应用GoogleTest框架
首先使用sudo apt-get install libgtest-dev安装GoogleTest的源代码。对,你没听错,上述命令安装的只是GoogleTest框架的源代码,而不是你以为的二进制安装包。所以,执行上述命令之后,我们还需要通过cmake来编译安装GoogleTest框架。具体的流程如下:sudo apt-get install libgtest-devsudo apt-get install cmakecd /usr/src/gtestsudo mkdir buildcd bu原创 2020-12-13 12:11:08 · 498 阅读 · 0 评论 -
ffmpeg将mp4视频转为gif动图
/usr/bin/ffmpeg -i /home/liuqiang/Downloads/98K.mp4 /home/liuqiang/Downloads/98K.mp3/usr/bin/ffmpeg -i /home/liuqiang/out-2.ogv -strict -2 /home/liuqiang/out-2.mp4ffmpeg -i grasp_video.mp4 -filter:v "setpts=0.25*PTS" grasp_video.gifffmpeg -i 123.ogv -f原创 2020-06-30 18:01:06 · 1011 阅读 · 0 评论 -
使用Pyenv通过国内镜像下载Python(绕过官方下载地址)
因为通常我们再开发的过程中需要安装多个版本的python 再Ubuntu中,有一个很好用的pyenv工具,可以管理各种版本的Python。安装方式也非常的简单。 可是鉴于我们的国情。 我们通常无法通过官方的安装方式安装成功,过程是相当痛苦。 通过我陆陆续续的摸索和实践,现在可以肯定的一种安装方法是通过更改pyenv中的安装地址,修改为国内的镜像下载地址即可快速安装成功。 首先贴出国内的几原创 2017-08-24 10:32:42 · 13745 阅读 · 0 评论 -
使用优启通安装最新原装纯净版Win10系统
第一步: 去IT天空的官网下载最新版本的优启通程序和万能驱动程序。https://www.itsk.com/topic-software.html当前的最新版本是:优启通 v3.3.2018.1128(2018.12.17 发布)当前的最新版本是:万能驱动 v7.18.1122.2 正式版(2018.12.17 发布)第二步: 去MSDN, 我告诉你下载最新原版的Win10镜像文件.由于...原创 2018-12-31 22:05:50 · 57904 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04源码编译安装开源版的迅雷Xware Desktop
#打开终端,安装基础依赖sudo apt-get install git build-essential devscriptsgit clone https://github.com/Xinkai/XwareDesktop.gitcd XwareDesktopdpkg-checkbuilddeps #根据输出的缺失依赖进行安装,下面是根据我的笔记本上缺失的依赖进行的安装sudo apt-...原创 2019-01-08 11:06:42 · 1518 阅读 · 2 评论 -
离线安装Typora,并使用alias设置快速启动命令
使用在线安装的方式安装Typora,经常限于网速,很难安装成功。因此,为了不受网速的限制,采用离线安装的方式,下载离线安装后,解压即可,然后双击可执行文件就可以运行,但是离线安装有一个缺点,就是没有在线安装那样启动方便,每次打开都需要到指定的目录双击可执行文件。为此,我们通过创建快捷键的方式或者使用alias创建启动命令。tar -zxvf Typora-linux-x64.tar.gzsud...原创 2019-01-08 11:19:12 · 1192 阅读 · 0 评论 -
图片中的公式转Latex的实用工具Mathpix
Mathpix下载地址: https://mathpix.com/手动编辑公式是一个非常麻烦的体力活,MathPix就是为了一定程度上解决这个问题而存在的工具.它具有很好的跨平台特性,并且支持当前主流的Latex编辑器,甚至包括非常流行的用于编写Marddown文件的Typora和Macdown.官网设计非常的用心,在Ubuntu16.04下的安装命令是:sudo snap install...原创 2019-04-05 10:07:20 · 851 阅读 · 0 评论 -
在Typora的Markdown文件中插入本地视频
<video id="video" controls="" preload="none"> <source id="mp4" src="/home/liuqiang/Documents/ImproveSelf/情感心理学/71329742-1-6.mp4" type="video/mp4"></video>显示效果:...原创 2019-04-02 09:13:40 · 15155 阅读 · 8 评论