小强的机器人工坊

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)project(trac_ik_solver)find_package(orocos_KDL REQUIRED)find_package(Boost)include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})link_directories(${Bo

前言：搞工业机器人研究的，很少有不知道KDL的吧，机器人的正、逆运动学求解是一个非常重要的内容。KDL源码编译安装首先在github上下载KDL的最新源码，接着通过手动编译安装.cd orocos_kinematics_dynamics-1.4.0/orocos_kdlmkdir build && cd buildcmake -DCMAK_BUILD_TYP...