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OGRE
RoboticsLearner
机器人软件算法工程师,热爱机器人,喜欢编程。
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OGRE学习之路01:Ubuntu16.04 下 OGRE 1.10.11 基于源码的编译安装
前言: 话说,我从来没有想到过自己学习机器人技术,会与游戏渲染引擎打交道,因为作为门外汉的我来说,游戏图形引擎不是专门用来制作游戏的么,可是在我研究Rviz1.12.15版本的源码的时候,发现它是主要基于Qt 5.5.1 和OGRE 1.9.0 这两个库进行开发的. 为了进一步研究Rviz的相关源码,我想:是不是要源码编译安装一下OGRE来试一试这个传说中的开源游戏图形渲染引擎? 说干就干!...原创 2018-03-31 22:46:08 · 2263 阅读 · 0 评论 -
OGRE学习之路02:手把手教你如何通过Doxygen从源码生成OGRE 1.10.11 的离线API文档
前言: Doxygen是一个很好的东西,可以帮助我们轻松地基于源码生成项目的API文档,这样我们可以更加方便地学习别人的开源项目,也别时相关资料非常匮乏的领域. 安装Doxygen sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install graphviz sudo apt install doxygen-gui 生成 OGR...原创 2018-03-31 23:36:47 · 477 阅读 · 0 评论