最近在用其他人的写的一个C++的标定程序,该程序输出的是XML格式的文件。但是XML的文件在Python里面调用比较繁琐,然后翻了一下Opencv的API的接口,看到有opencv-python里面的API可以直接调用将XML直接读取。
使用cv2 的接口 Load() 直接读取XML文件, load 读取的数据是cvMat的格式, 我们可以直接调用numpy.asarray将数据转换成numpy格式,下面是一个简单的示例:
import cv2.cv as cv
import numpy
calib_filename = '/path/to/my/output/of/calibration.xml'
camera_matrix = numpy