linux时间子系统 - 总体框架

最新推荐文章于 2024-06-15 14:54:16 发布

gomogomono

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分类专栏： Linux系统文章标签： linux时间子系统 linux内核 linux时间框架

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1. 定时器类型

经典定时器(低精度)

内核最初版本就是提供的此类定时器，实现于kernel/timer.c中，提供的典型分辨率为4ms，从现在看来分辨率很低，此类定时器只产生周期性的信号

高精度定时器

随着应用需求的提升，后来引入了高分辨率定时器，分辨率可以达到ns级别，这样就可以不用只产生周期行的信号，而是设置一些需要的事件信号就可以，这样就可以随机发出信号，而原先的周期信号就可以通过模拟来产生

2. 源代码

时间子系统的源代码在目录kernel/time下，代码总量近2W行:

~/kernel/time$ wc -l ./*
  1089 ./alarmtimer.c
   763 ./clockevents.c--------------------clockevent
  1019 ./clocksource.c--------------------clocksource
  1830 ./hrtimer.c------------------------hrtimer
   301 ./itimer.c
   136 ./jiffies.c
   197 ./Kconfig
    14 ./Makefile
  1017 ./ntp.c
    13 ./ntp_internal.h
   446 ./posix-clock.c
  1523 ./posix-cpu-timers.c
  1131 ./posix-timers.c
   303 ./sched_clock.c
   168 ./test_udelay.c
  1005 ./tick-broadcast.c
   110 ./tick-broadcast-hrtimer.c
   535 ./tick-common.c
   166 ./tick-internal.h
   132 ./tick-oneshot.c
  1183 ./tick-sched.c
    84 ./tick-sched.h
   764 ./time.c
   109 ./timeconst.bc
   127 ./timeconv.c
   112 ./timecounter.c
  2054 ./timekeeping.c
    74 ./timekeeping_debug.c
    26 ./timekeeping.h
    29 ./timekeeping_internal.h
  1718 ./timer.c
   401 ./timer_list.c
   425 ./timer_stats.c
 19004 total

3. 子系统软件框架

时间子系统的软件框架如图所示，从底层硬件到上层软件的整个关系概略如下：

这里写图片描述

3.1 clockevent和clocksource(timekeeper)

一个硬件timer在内核中可以被表示成两种形式：clockevent和clocksource

clocksource层主要是来表示硬件源，提供操作硬件设备的各种功能：读取时间；timer设备的休眠与唤醒；使能和关闭设备等。clocksource最终会提供给timekeeper模块使用，每注册进一个timer设备，系统都会进行比较，让timekeeper选取一个最合适的clocksource

clockevent层表示时钟事件，当某个事件到时间时，就产生一个中断报告事件到来，clockevent被上层的tick_device层使用。

3.2 tick_device

tick_device表示能产生tick的设备，其实就是timer设备，或许是出于区分，所以用tick_device来表示。

tickdevice分两种：oneshot和periodic。oneshot是单触发的，在内核中又称为是动态的，它产生的时钟信号都是动态信号，没有固定的周期，不过也可以模拟固定周期，只要以一个固定时间产生时钟信号即可。periodic是周期的，它以一个固定的时间来产生时钟信号，而且支持这种模式的底层硬件timer一般是低精度的。

对于低精度timer，最合适的是表示成periodic tick_device，这样就能产生周期性的事件，但是如果要支持动态(即高精度)事件，可以通过配置CONFIG_NO_HZ_COMMON开启，这样就能实现在低精度timer设备的支持下实现动态事件，但是动态事件的产生不能是高精度的。

对于高精度timer，最合适的就是表示成oneshot tick_device，这样就能实现动态事件，如果要模拟周期性的事件，还需要开启CONFIG_HIGH_RES_TIMERS，这样就能实现。