深入分析Linux中断子系统之通用框架处理

说明：

1. Kernel版本：4.14
2. ARM64处理器，Contex-A53，双核
3. 使用工具：Source Insight 3.5， Visio

1. 概述

深入分析Linux中断子系统之中断控制器及驱动讲到了底层硬件GIC驱动，以及Arch-Specific的中断代码，本文将研究下通用的中断处理的过程，属于硬件无关层。当然，我还是建议你看一下上篇文章。

这篇文章会解答两个问题：

1. 用户是怎么使用中断的（中断注册）？
2. 外设触发中断信号时，最终是怎么调用到中断handler的（中断处理）？

2. 数据结构分析

先来看一下总的数据结构，核心是围绕着struct irq_desc来展开：

• Linux内核的中断处理，围绕着中断描述符结构struct irq_desc展开，内核提供了两种中断描述符组织形式：
• 打开CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号不连续），中断描述符以radix-tree来组织，用户在初始化时进行动态分配，然后再插入radix-tree中；
• 关闭CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号连续），中断描述符以数组的形式组织，并且已经分配好；
• 不管哪种形式，都可以通过linux irq号来找到对应的中断描述符；
• 图的左侧灰色部分，主要在中断控制器驱动中进行初始化设置，包括各个结构中函数指针的指向等，其中struct irq_chip用于对中断控制器的硬件操作，struct irq_domain与中断控制器对应，完成的工作是硬件中断号到Linux irq的映射；
• 图的上侧灰色部分，中断描述符的创建（这里指CONFIG_SPARSE_IRQ），主要在获取设备中断信息的过程中完成的，从而让设备树中的中断能与具体的中断描述符irq_desc匹配；
• 图中剩余部分，在设备申请注册中断的过程中进行设置，比如struct irqaction中handler的设置，这个用于指向我们设备驱动程序中的中断处理函数了；

中断的处理主要有以下几个功能模块：

1. 硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符；
2. 中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中；
3. 设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_de