一文搞懂linux clock子系统

1，介绍

clock子系统在linux中属于一个比较简单，且容易理解的模块。时钟和电源是系统及各模块的基础，也是电源管理中比较重要的一部分。时钟对应着系统的动态功耗，会让各硬件IP做逻辑反转，从而带来能量消耗。涉及到时钟的电源管理主要是clk gate和调频，通过停止或者调整时钟做到：满足功能的前提下，尽可能减少功耗。时钟对于系统的作用就像心脏对于人的作用，可见时钟对系统的重要作用。

时钟设备由晶振、pll、mux、div、gate等硬件模块组成，他们分别对应如下功能：时钟的提供、时钟倍频、时钟源选择、时钟分频及时钟开关。系统中可能存在几百个这样的硬件模块，linux将他们管理成一个时钟树，根节点一般是晶振，接着是pll，然后是mux，后面会有div，最终叶子节点一般是gate。

2，框架

clock子系统框架

Linux为了做好时钟管理，提供了一个时钟管理框架CCF（common clock framework），跟其他框架类似由三部分组成：

· 屏蔽底层硬件操作：向上提供设置或者策略接口，屏蔽底层驱动的硬件操作，提供操作clocks的通用接口，比如：clk_enable/clk_disable，clk_set_rate/clk_get_rate等，供其他consumer使用时钟的gate、调频等功能。consumer使用clock framework提供的接口之前要先获取clk句柄，通过如下接口获取：devm_clk_get/clk_get/of_clk_get。

· 提供注册接口：向下给clock驱动提供注册接口，将硬件（包括晶振、PLL、MUX、DIVIDER、GATE等）相关的clock控制逻辑封装成操作函数集，交给底层的clock驱动实现。

· 时钟管理核心逻辑：中间是clock控制的通用逻辑，和硬件无关。

3，数据结构

clock子系统数据结构

通过of_clk_add_provider根据device_node来添加节点到全局链表of_clk_providers中，方便of_get_clk获取clk结构。

通过clk_register将struct clk_hw结构注册到clock框架，其中clk_hw包含了对硬件的操作及相关的一些变量。

通过clk_core结构来维护一个clock tree，通过clk->core->ops来回调实际clock驱动中的硬件操作接口。

当consumer想使用clock资源的时候，会通过clk_get/devm_clk_get/of_get_clk等接口获取struct clk句柄。

struct clk_hw将struct clk_core与struct clk绑定在一起，同时struct clk_hw中包含了对硬件的操作函数，需要填充这个数据结构并注册到clock framework中。

一个struct clk_hw对应一个struct clk_core，但是可以对应多个struct clk，这些clk维护在一个链表中。

4，流程分析

4.1 注册流程

以keystone为例，注册的流程如下：

clock子系统注册流程

4.2 初始化流程

clock子系统初始化流程

4.3 时钟调频流程

clock调频流程