电子海图开发第四十七篇 GPS数据解析（共一百篇）

电子海图开发第四十七篇 GPS数据解析（共一百篇）
NMEA-0183不同设备之间GPS数据传输标准。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。

NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为：
波特率：4800bit/s；
数据位：8位；
停止位：1位；
奇偶校验：无；

NMEA-0183 GPS数据类型及格式:
GPS数据信息类型有下面几类:
GPGSV 可见卫星信息
GPRMC 推荐最小定位信息
GPVTG 地面速度信息
GPGGA GPS定位信息
GPGSA 当前卫星信息

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
$GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,2.17,1.93,0.99*0E
<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 09,23,17,19,06,03
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 2.17
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 1.93
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 0.99
<7> Checksum.(检查位).

2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
$GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73
<1> GSV语句的总数 3
<2> 本句GSV的编号 1
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。 09
<4> 卫星编号， 01 至 32。 19
<5>卫星仰角， 00 至 90 度。 74
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 011
<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。34
<8>Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
$GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,*6F
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 031024格林威治时间
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3115.6422,
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 12127.5490
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 6
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 1.93
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） 128.3
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 8.1
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>hh
$GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,A5A
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 031024.000
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3115.6422
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 12127.5490
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 0.58
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 98.86
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 180918
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>hh
$GPVTG,98.86,T,M,0.58,N,1.08,K,A06
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 98.86
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 0.58
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） 1.08
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
参考文章：电子海图，微信：lvxin6136