标准GPS数据格式NEMA解析

NEMA定位数据是一种标准的GPS数据格式，其中包含了位置、速度、航向等信息。它的格式如下：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47（通过不同的颜色区分数据类型）

其中：

- $GPGGA：数据类型标识
- 123519：UTC时间，格式为hhmmss
- 4807.038,N：纬度，格式为ddmm.mmmmm，N表示北半球，S表示南半球
- 01131.000,E：经度，格式为dddmm.mmmmm，E表示东半球，W表示西半球
- 1：GPS质量指示器，0表示无效定位，1表示标准定位，2表示差分定位
- 08：使用卫星数量
- 0.9：水平精度因子
- 545.4,M：海拔高度，单位为米
- 46.9,M：大地水准面下的椭球面高度，单位为米
- 空格：DGPS数据龄期，如果没有使用DGPS，则为空格
- *47：校验和

除了$GPGGA以外，NEMA定位数据中还包含其他数据类型，如$GPRMC、$GPVTG等，它们分别代表不同的数据信息，如航向、速度等。