LuatOS-SOC接口文档(air780E)--nbiot - NB-IOT操作库

最新推荐文章于 2024-05-25 09:53:26 发布
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版权

nbiot.isReady()#

网络是否就绪

参数

无

返回值

返回值类型

解释

boolean

已联网返回true,否则返回false

例子

--  判断是否已经联网
if nbiot.isReady() then 
    log.info("nbiot", "net is ready")
end

nbiot.imsi()

读取IMSI

参数

无

返回值

返回值类型

解释

string

返回IMSI值，如果不存在就返回nil

例子

--读取imsi
log.info("nbiot", "imsi", nbiot.imsi())

nbiot.iccid()

读取ICCID

参数

无

返回值

返回值类型

解释

string

返回ICCID值，如果不存在就返回nil

例子

-- 读取iccid
log.info("nbiot", "iccid", nbiot.iccid())

nbiot.imei(val)

读取或设置IMEI

参数

传入值类型

解释

string

传入需要设置的imei值，不传就是读取

返回值

返回值类型

解释

string

返回imei值，如果不存在就返回nil

例子

-- 读取imei
log.info("nbiot", "imei", nbiot.imei())
@usage 
-- 设置imei
log.info("nbiot", "imei", nbiot.imei("898989898989899898"))

nbiot.rssi()

读取RSSI

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回rssi值

例子

-- 读取rssi
log.info("nbiot", "rssi", nbiot.rssi())

nbiot.apn()

读取APN

参数

无

返回值

返回值类型

解释

string

返回apn值

例子

-- 读取APN
log.info("nbiot", "apn", nbiot.apn())

nbiot.userApn(apn,Auth_User_Name,Auth_Password,PDN_TYPE)

读取设置用户APN

参数

传入值类型

解释

return

读取返回PDN_TYPE,Auth_User_Name,Auth_Password，设置返回bool

返回值

无

例子

-- 读取APN
log.info("nbiot", "apn", nbiot.userApn())

nbiot.tac()

读取TAC

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回TAC值

例子

-- 读取TAC
log.info("nbiot", "tac", nbiot.tac())

nbiot.tauTime()

读取Tau Time

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回Tau Time值

例子

-- 读取Tau Time
log.info("nbiot", "tau time", nbiot.tauTime())

nbiot.activeTime()

读取Active Time

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回Active Time值

例子

-- 读取Active Time
log.info("nbiot", "Active Time", nbiot.activeTime())

nbiot.cellID()

读取CellID

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回CellID值

例子

-- 读取CellID
log.info("nbiot", "CellID", nbiot.cellID())

nbiot.snr()

读取SNR

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回SNR值

例子

-- 读取SNR
log.info("nbiot", "SNR", nbiot.snr())

nbiot.csq()

读取CSQ, 并不完全等价于GSM的CSQ

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回csq值

例子

-- 读取csq
log.info("nbiot", "csq", nbiot.csq())

nbiot.ceLevel()

读取CE Level

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

返回CE Level值

例子

-- 读取CE Level
log.info("nbiot", "CE Level", nbiot.ceLevel())

nbiot.sn(val)

读取或设置SN,普通刷机(刷底层/刷脚本)不会清除

参数

传入值类型

解释

string

需要设置的SN值(只能是可见字符),不传值则为读取

返回值

返回值类型

解释

string

返回SN值

例子

-- 读取SN
log.info("nbiot", "SN", nbiot.sn())
@usage 
-- 设置SN
log.info("nbiot", "SN", nbiot.sn("My Custom SN"))

nbiot.updateCellInfo()

刷新网络信息,可通过定时任务刷新,最小间隔5秒

参数

无

返回值

返回值类型

解释

boolean

成功启动刷新线程返回true，否则返回false.

例子

-- 刷新网络信息
nbiot.updateCellInfo()
sys.waitUntil("CELL_INFO_IND", 3000)
log.info("nbiot", "cell", json.encode(nbiot.getCellInfo()))

nbiot.mcc()

读取MCC值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商MCC值

例子

-- 读取MCC
log.info("nbiot", "mcc", nbiot.mcc())

nbiot.mnc()

读取MNC值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商MNC值

例子

-- 读取MNC
log.info("nbiot", "mnc", nbiot.mnc())

nbiot.earfcn()

读取earfcn值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商earfcn值

例子

-- 读取earfcn
log.info("nbiot", "earfcn", nbiot.earfcn())

nbiot.phyCellId()

读取phyCellId值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商phyCellId值

例子

-- 读取phyCellId
log.info("nbiot", "phyCellId", nbiot.phyCellId())

nbiot.rsrq()

读取rsrq值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商ersrq值

例子

-- 读取rsrq
log.info("nbiot", "rsrq", nbiot.rsrq())

nbiot.rsrp()

读取rsrp值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商rsrp值

例子

-- 读取rsrp
log.info("nbiot", "rsrp", nbiot.rsrp())

nbiot.powerLevel()

读取PowerLevel值,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

运营商PowerLevel值

例子

-- 读取PowerLevel
log.info("nbiot", "PowerLevel", nbiot.powerLevel())

nbiot.getCellInfo()

获取网络基站详情,注册网络后可用,通过nbiot.updateCellInfo()刷新

参数

无

返回值

返回值类型

解释

table

网络基站详情

例子

-- 读取基站信息
log.info("nbiot", "cell info", json.encode(nbiot.getCellInfo()))

nbiot.setCFUN(val)

进入或退出飞行模式

参数

传入值类型

解释

int

0飞行模式,1普通联网模式

返回值

返回值类型

解释

boolean

设置成功返回true,否则返回false

例子

-- 进入飞行模式
nbiot.setCFUN(0)

nbiot.setBootCFUN(val)

设置设备上电启动时，是否进入飞行模式

参数

传入值类型

解释

int

0飞行模式,1普通联网模式

返回值

返回值类型

解释

boolean

设置成功返回true,否则返回false

例子

-- 设置为上电进入飞行模式
nbiot.setBootCFUN(0)

nbiot.getBootCFUN(val)

获取设备上电启动时，是否进入飞行模式

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

开机就进入飞行模式返回0,进入普通模式返回1

例子

-- 获取上电模式
nbiot.getBootCFUN()

nbiot.setPSM(psmMode,tauTimeS,activeTimeS)

设置PSM参数

参数

传入值类型

解释

int

psm模式, CMI_MM_DISABLE_PSM(0)/CMI_MM_ENABLE_PSM(1)/CMI_MM_DISCARD_PSM(2)

int

TAU time(unit: S)—related to T3412

int

active time(unit: S)—related to T3324

返回值

返回值类型

解释

boolean

设置成功返回true,否则返回false

例子

-- 设置PSM
nbiot.setPSM(1, 60, 120)

nbiot.setEDRX(modeVal,actType,reqEdrxValueMs)

设置EDRX参数

参数

传入值类型

解释

int

模式,CMI_MM_DISABLE_EDRX = 0/CMI_MM_ENABLE_EDRX_AND_DISABLE_IND = 1/CMI_MM_ENABLE_EDRX_AND_ENABLE_IND = 2/CMI_MM_DISCARD_EDRX = 3

int

可选值, 0或者5. CMI_MM_EDRX_NO_ACT_OR_NOT_USE_EDRX = 0/CMI_MM_EDRX_NB_IOT = 5

int

edrx值,4个字节长度二进制字符串

返回值

返回值类型

解释

boolean

设置成功返回true,否则返回false

例子

-- 设置EDRX
nbiot.setPSM(1, 5, "0101")

nbiot.getPSM()

获取PSM参数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

psm模式, CMI_MM_DISABLE_PSM(0)/CMI_MM_ENABLE_PSM(1)/CMI_MM_DISCARD_PSM(2)

int

TAU time(unit: S)—related to T3412

int

active time(unit: S)—related to T3324

例子

-- 获取PSM
log.info("psm", nbiot.getPSM())

nbiot.getEDRX()

获取EDRX参数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

模式,CMI_MM_DISABLE_EDRX = 0/CMI_MM_ENABLE_EDRX_AND_DISABLE_IND = 1/CMI_MM_ENABLE_EDRX_AND_ENABLE_IND = 2/CMI_MM_DISCARD_EDRX = 3

int

可选值, 0或者5. CMI_MM_EDRX_NO_ACT_OR_NOT_USE_EDRX = 0/CMI_MM_EDRX_NB_IOT = 5

int

edrx值,单位毫秒

例子

-- 获取EDRX
log.info("edrx", nbiot.getEDRX())

nbiot.setTZ(tz, auto)

设置时区参数

参数

传入值类型

解释

int

时区参数,可选, 单位是1/4时区, 默认为 东8区, 对应的值为32

boolean

是否自动设置时区,可选, 默认为true

返回值

无

例子

-- 设置为东8区,禁用自动更新时区功能
nbiot.setTZ(32, false)
@usage 
-- 启用自动更新时区功能
nbiot.setTZ(nil, true)

nbiot.getTZ()

获取时区参数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

时区参数,单位1/4时区, 默认东8区, 值为32

boolean

自动设置时区,默认为true

例子

-- 获取时区参数
log.info("timezone", nbiot.getTZ())

nbiot.setBands(modes)

设置Band模式(暂不可用)

参数

传入值类型

解释

any

模式,需要是一个table形式的数组,必须传入

返回值

返回值类型

解释

boolean

设置结果

例子

-- 仅搜索band 8
log.info("band", nbiot.setBands({8}))

nbiot.getBands()

获取当前使用的Band模式(暂不可用)

参数

无

返回值

返回值类型

解释

table

所设置的band的数组

例子

-- 仅搜索band 8
log.info("band", json.encode(nbiot.getBands()))

nbiot.setEDRXPtw(val)

设置EDRX PTW参数

参数

传入值类型

解释

int

需要设置的值

返回值

返回值类型

解释

boolean

成功返回true,否则返回false

例子

-- 设置PTW值为X
nbiot.setEDRXPtw(val)
-- 可选值
reqPtwValue:
NB-S1 mode
The field contains the PTW value in seconds for NB-S1 mode.The PTW value is used
as specified in 3GPP TS 23.682 [133a].The PTW value is derived as follows:
bit
         Paging Time Window length
0 0 0 0  2,56 seconds
0 0 0 1  5,12 seconds
0 0 1 0  7,68 seconds
0 0 1 1  10,24 seconds
0 1 0 0  12,8 seconds
0 1 0 1  15,36 seconds
0 1 1 0  17,92 seconds
0 1 1 1  20,48 seconds
1 0 0 0  23,04 seconds
1 0 0 1  25,6 seconds
1 0 1 0  28,16 seconds
1 0 1 1  30,72 seconds
1 1 0 0  33,28 seconds
1 1 0 1  35,84 seconds
1 1 1 0  38,4 seconds
1 1 1 1  40,96 seconds

nbiot.getEDRXPtw()

获取EDRX PTW参数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

ptw值

例子

-- 打印PTW值
log.info("ptw", nbiot.getEDRXPtw())

nbiot.ticks()

获取tick计数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

tick计数

例子

-- 打印PTW值
log.info("tick", nbiot.ticks())
l531798151
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矫正图像带的旋转角度信息和目标检测标签坐标也随之改变.zip
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1 目标检测的定义 目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务，目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置（目标定位），然后给出每个目标的具体类别（目标分类）。输出结果是一个边界框（称为Bounding-box，一般形式为(x1,y1,x2,y2)，表示框的左上角坐标和右下角坐标），一个置信度分数（Confidence Score），表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率（首先得到类别概率，经过Softmax可得到类别标签）。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类：Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段，主要用于生成潜在的目标候选框（Bounding-box proposals）。这个阶段通常使用卷积神经网络（CNN）从输入图像中提取特征，然后通过一些技巧（如选择性搜索）来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段，将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类，并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高，缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有：R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值，并利用这些特征值进行目标的分类和定位，不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快，因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低，因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有：YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框，对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制，作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果，这样可以加快算法效率，其主要流程如下： 设定一个置信度分数阈值，将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序，选中值最大的框 遍历其余的框，如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值（一般为0.7），就将框删除（超过设定阈值，认为两个框的里面的物体属于同一个类别） 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的，重复上述过程，直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度，当预测边界框和真实边界框差异很小时，或重叠度很大时，表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度，是评估目标检测模型效果的最重要指标，这个值介于0到1之间，且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值，那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念，还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值（Confidence Threshold）和IoU阈值（一般设置为0.5，也会衡量0.75以及0.9的mAP值）： 当一个预测边界框被认为是True Positive（TP）时，需要同时满足下面三个条件： Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3，则认为是False Positive（FP）。当对应同一个真值有多个预测结果时，只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive，其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示： Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值，可以获得多组Precision和Recall，Recall放X轴，Precision放Y轴，可以画出一个Precision-Recall曲线，简称P-R
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