本文介绍了使用树莓派作为主板的智能小车项目，通过Python编程实现了小车的远程控制和自动驾驶功能。在QT客户端上，可以控制小车的前进、后退、转向和速度调节。小车配备了超声波模块进行避障和寻迹模块进行导航。此外，详细阐述了红外线寻迹模块的工作原理和电路连接方式，以及树莓派的GPIO接口使用。
毕业前参加了一个嵌入式得课程，其中，最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车，项目具体要求如下，在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前 左 右 后 停 加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测地面黑色胶带路线进行导航，但是转弯没有调整的特别好，小弯转的比较好，大弯容易跑过，可能是马力太大。。。
具体资源链接：https://download.csdn.net/download/l5678go/12182669
Python 智能小车项目
本项目主要锻炼python编程能力，和小车组织控制动手能力，涉及到的内容有：
树莓派的基本使用：
系统安装，网络配置，工作安装，远程控制
树莓派主要模块：
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