毕业前参加了一个嵌入式得课程,其中,最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车,项目具体要求如下,在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端,可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退,左右转以及加减速。按下方向键和挡位健,即可启动小车,之后可以换挡和按字母键(A W D Z S Q E)进行前 左 右 后 停 加减速转换,同时可以开启自动驾驶模式,遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应,探测地面黑色胶带路线进行导航,但是转弯没有调整的特别好,小弯转的比较好,大弯容易跑过,可能是马力太大。。。
具体资源链接:https://download.csdn.net/download/l5678go/12182669
Python 智能小车项目
本项目主要锻炼python编程能力,和小车组织控制动手能力,涉及到的内容有:
树莓派的基本使用:
系统安装,网络配置,工作安装,远程控制
树莓派主要模块: