使用ROS
文章平均质量分 77
忙忙碌碌的大冒险家
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Hi3569至Xavier的视觉检测通路方案(直率版)
利用UDP,将Hi3569的视觉检测模块融入原有的ROS系统中,最终实现15帧的YOLOv3实时检测原创 2021-12-24 15:11:46 · 1668 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装python-pcl填坑记录 - not found lvtkNetCDF
主流程参考文章:1、https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/108492750#commentBox2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675一句话解决:安装VTK(我这里的版本是8.0.1)使用1中的方法,碰到如下问题:/usr/bin/ld: cannot find -lvtkNetCDF-6.3collect2: error: ld returned 1 exit statuser.原创 2020-12-10 10:13:19 · 571 阅读 · 1 评论 -
在python3中使用ROS系统的安装方法说明
在python3中使用ROS系统的安装方法说明核心:使用Python3将CvBridge再编译一遍若使用了Anaconda环境,退出虚拟环境,在系统的python3中完成编译将.bashrc文件中anaconda的注册信息注释,例如:# >>> conda init >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!#__conda_setup="$('/home/zx原创 2020-12-10 10:40:19 · 1992 阅读 · 0 评论