将基于opencv3的程序部署于opencv4(Darknet-yolo)

1.  OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support错误

/usr/include/opencv4/opencv2/core/cvdef.h:690:4: error: #error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support"
 #  error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support"
    ^~~~~
compilation terminated due to -Wfatal-errors.

opencv4需要用c++11的标准进行编译，不过在yolo程序中加入c++11标准也无效，例如在CMakelists.txt中加入

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

或者

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

注意，都无效。

因此考虑需要在编译opencv4时带入c++11的标准才可以(xavier自带opencv的版本)，后续再碰到就再尝试处理

2. include highgui.h 文件错误

fatal error: highgui.h: No such file or directory
 #include "highgui.h"
          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.

在opencv4中，highgui.h已不存在，需要改为类似如下的文件:

#include <opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h>