pcl官方示例RANSAC 报 ‘chrono_literals’ is not a namespace-name

调研点云去地面时了解到RANSAC算法，一搜发现PCL也已经包含了，下面是链接：
pcl官方示例RANSAC

1. error: ‘chrono_literals’ is not a namespace-name

error: ‘chrono_literals’ is not a namespace-name
 using namespace std::chrono_literals;
                      ^~~~~~~~~~~~~~~
error: expected namespace-name before ‘;’ token
 using namespace std::chrono_literals;
 
error: unable to find numeric literal operator ‘operator""ms’
     std::this_thread::sleep_for(100ms);
                                 ^~~~~

在Stackoverflow社区中其实已经有了正解答案：

I got past that thank you using, std::literals::chrono_literals g++ -std=c++14 and then flags -std=gnu++14, -std=c++14.

直接使用 g++ -std=c++14 x.cpp 应该是可行的，如果编写了cmakelists文件，则最终的解决办法如下(Stackoverflow另一个答案也提及了，但并不相同)：

在CMakeList.txt中添加：

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

记得放在find_package{}之前！

另有一说是添加 add_compile_options(-std=c++14) ，不过我这里没效果，或许其他情况有效

2. pcl::index_t 报错 index_t is not a member of pcl

解决方案如下：

pcl::index_t 整体替换为 size_t

当然，直接使用int是可行的，而size_t和int的区别具体则是很富足的内容了。