从Height Map得到Normal Map的方法

gongminmin
一般来说，Normal Map来自于Height Map。具体生成的方法如下：
把Height Map的每个像素和它上面的一个像素相减，得到一个高度差，作为该点法线的x值；
把Height Map的每个像素和它右边的一个像素相减，得到一个高度差，作为该点法线的y值；
取1作为该点法线的z值。

推导过程如下：
x方向，每个像素和它下面的一个像素相减，得到向量<1, 0, hb - ha>，其中ha是该像素的高度值，hb是下一行的高度值；
y方向，每个像素和它左边的一个像素相减，得到向量<0, 1, hc - ha>，其中ha是该像素的高度值，hb是左一列的高度值；
两个向量Cross，得到

简单来说，就是取两个方向的切线向量，对它们做Cross得到该点的法线向量。

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gongminmin
当然，最后要进行一个normalize

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Pointer
还有另外一种做法，是根据每个象素四边的点计算，而该点象素本身不参与计算。
没有试过，不知道哪种好一些。

而且我觉得这种计算只适合于单块的HeightMap、NormalMap，像是DOOM3中的NormalMap就无法由HeightMap计算出来了。所以最好还是在美工建模的时候同时生成NormalMap和HeightMap而不是利用HeightMap生成NormalMap。

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AntSam
一般来说，Normal Map来自于Height Map。具体生成的方法如下：
把Height Map的每个像素和它上面的一个像素相减，得到一个高度差，作为该点法线的x值；
把Height Map的每个像素和它右边的一个像素相减，得到一个高度差，作为该点法线的y值；
取1作为该点法线的z值。

推导过程如下：
x方向，每个像素和它下面的一个像素相减，得到向量<1, 0, hb - ha>，其中ha是该像素的高度值，hb是下一行的高度值；
y方向，每个像素和它左边的一个像素相减，得到向量<0, 1, hc - ha>，其中ha是该像素的高度值，hb是左一列的高度值；
两个向量Cross，得到

简单来说，就是取两个方向的切线向量，对它们做Cross得到该点的法线向量。

在nvidia的sample里看到过这个代码，有点疑问：ha， hb， hc是否是归一化到【0，1】之间。。。

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gongminmin
在计算的时候ha， hb， hc不归一化，用整数来算
计算结果/255.0f，然后对结果向量归一化

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zbo
注意你很久了～你钻研了那么多，有没有做一个好的demo给大家展示一下你的研究成果

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gongminmin
我的demo都是一个demo演示一项技术
没有做集成

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Pointer
说错了。 :p

多谢华山提醒，DOOM3里面的HeightMap也是用于计算NormalMap的。
不过不同的是_local纹理里面是用于PolyBump的NormalMap，而由HeightMap生成的NormalMap则是用于DetailBump的。

不过由HeightMap生成NormalMap的方式却不尽相同。加上gongminmin兄介绍我，我一共找到三种：

假设当前象素为c，与c相邻的有a b d e。如下所示：

*a*
bcd
*e*

1 The Cg Tutorial中介绍的
s = <1, 0, ha - hc>
t = <0, 1, hd - hc>

2 Mathematics for 3D Game Programming & Computer Graphics中介绍的
s = <1, 0, hd - hb>
t = <0, 1, he - ha>
btw:nVIDIA自己的BumpMapping例子倒和这个一样。

3 gongminmin兄介绍的
s = <1, 0, he - hc>
t = <0, 1, hb - hc>

由三种方式得到的NormalMap也完全不同。

我改了一下nVIDIA的ParallaxMapping例子，大家可以看一下效果。

我觉得Mathematics for 3D Game Programming & Computer Graphics中的做法要好一些。
事实上NV这个Demo里用的也是这种方法。

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charls
个人认为你所说的第二种方法比较好。第1＆3基本一样，也就是取face的tangent然后cross，所做出的normal不是很光滑，你说3种方法得到的normal都不一样是当然的了，第二种得到的是smooth normal， 第1＆3的是其点不同邻face的normal。（不过对于normal map来说是看不是很出来啦）
第二种方法，也就是用其周围四点进行计算。
如此就可以生成比较smooth的normal，因为我们对于一般的model的normal进行smooth都是取某一顶点然后取其相临的faces的average，而对于height map，我们一样取其相邻4个faces然后average。(不过由于其相邻faces都是已知，所以大大化解计算）
你可以用叉乘的公式自己推导一下，最终自己那个点（也就是c）会被约掉啦! :D