elevation mapping
分享
扫一扫
文章平均质量分 97
grid map 栅格地图 和 elevation mapping高程图相关算法详解
优惠券已抵扣
余额抵扣
还需支付
¥59.90
¥99.00
购买须知?
本专栏为图文内容，最终完结不会低于15篇文章。
订阅专栏，享有专栏所有文章阅读权限。
本专栏为虚拟商品，基于网络商品和虚拟商品的性质和特征，专栏一经购买无正当理由不予退款，不支持升级，敬请谅解。
ZPILOTE
一名机器人和自动驾驶相关领域的从业者，努力记录自己的点滴经验。
展开
-
grid map算法2之grid map的一些常规定义和功能包说明
本文主要目的是熟悉grid map的一些常规定义，比如grid map的多层定义，中心坐标系定义，栅格单元定义，迭代器的类型定义等，当然也有一些grid map封装好的packges，比如支持的可视化数据类型（点云，向量，占据栅格等），支持的各种栅格地图过滤器等。原创 2023-07-31 16:09:17 · 1346 阅读 · 0 评论 -
grid map算法3之详解grid_map_pcl库实现point cloud点云转换成grid map栅格地图
本文重点学习grid_map_pcl，熟悉该子库在输入点云的前提下，如何转换成grid map格式的栅格地图，保存栅格地图，可视化栅格地图，以及相关的配置文件。原创 2023-08-01 16:30:16 · 2410 阅读 · 10 评论 -
grid map算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行
苏黎世的grid map是一种用于环境建图的算法，也称为Occupancy Grid Mapping（占据栅格地图）。该算法将环境划分为一系列正方形的栅格，每个栅格表示环境中的一个小区域。栅格的状态可以是占据（occupied）、自由（free）或未知（unknown），用于表示栅格内是否有障碍物或是否可以通过。原创 2023-07-26 01:39:59 · 1487 阅读 · 0 评论 -
elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图
本文主要学习使用D435i相机发出的点云作为高程图的点云输入，如何离线输入点云生成高程图，进一步学习如何在线订阅点云生成高程图。原创 2023-08-08 20:39:33 · 2567 阅读 · 24 评论 -
elevation mapping算法2之高程图输入、输出、服务和参数配置的定义和说明
本文主要熟悉了elevation_mapping高程图工程一些输入、输出、功能服务和参数配置的定义和说明。原创 2023-08-07 15:06:41 · 1454 阅读 · 0 评论 -
elevation mapping算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行
成功编译安装苏黎世ETH开源的elevation mapping高程图，并安装turtlebot3机器人仿真库，搭配turtlebot3机器人运行示例熟悉elevation mapping，同时也熟悉了一个Ground Truth Demo，进一步熟悉elevation mapping.原创 2023-07-27 01:55:17 · 1725 阅读 · 3 评论